无人机
近几年，随着商用无人机的发展，进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR，凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力，被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能，极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。
TFS20-L微型化单点激光雷达模组
TFS20-L 提供面向无人机定高和地形跟随的稳定距离输入，适合需要中距离量程、防护能力和可靠安装集成的任务；实际使用前应结合目标反射率、环境光与机体姿态完成验证。
关键技术参数
- 测量范围
- 0.2 ~ 20 m
- 帧率
- 0 / 20 / 50 / 100 / 250 Hz
- 通信接口
- UART,I²C
- 防护等级
- without enclosure
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典型应用
机器人防跌落&避障
北醒凭借卓越的技术和丰富的项目经验，为机器人提供了全方位的防跌落和避障解决方案。无论是机器人防跌落、避障，还是AMR/AGV/RGV避障，以及叉车叉脚避障等任何工业或服务机器人领域，北醒都能确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。
智能触发
北醒在物联网领域常见的垃圾桶满溢与开盖触发、智能门开关触发、公共场所智能设备人员触发检测等应用场景中有丰富的项目经验。
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.2 ~ 20 m | 精度 | ± 6 cm (0.2 ~ 6 m), 1% (≥ 6 m) |
| 帧率 | 0 / 20 / 50 / 100 / 250 Hz | 通信接口 | UART,I²C |
| 防护等级 | without enclosure | 产品尺寸 | 21 mm × 15 mm × 7.87 mm |
| 功耗 | ≤ 0.43 W | 重量 | ~ 1.35 g |
| 视场角 | < 2° | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 3.3 ± 9% V |
适用范围与使用边界
适用场景
适用于 20 m 级短距离测量、机器人避障和工业自动化感知。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
不适用场景
TFS20-L 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
10–50 m 任务如何按量程和防护筛选
这组用于回答客户提出的 10–50 m 选型问题，但并非所有候选都覆盖 50 m。先按真实工作距离排除，再比较重量、外壳、防护、接口与供电。
查看完整比较专题TFS20-L当前型号
载荷极敏感的 20 m 级模块
TFS20-L 当前参数为 0.2–20 m、约 1.35 g、3.3 V，提供 UART 与 I²C；适合载荷极敏感且整机可自行解决结构防护的任务。
适用边界：产品无外壳，低反射目标和强环境光会影响有效距离；不能把 20 m 标称值直接当作所有现场的健康工作距离。
查看型号详情TFmini Plus
12 m 内、紧凑且需要 IP65
TFmini Plus 提供 0.1–12 m 单点测距、IP65 与多种板级接口，适合实际距离明确落在短距范围内的紧凑设备。
适用边界：它不是 50 m 候选；物位或粉尘任务还要单独核对目标表面、污染、清洁和维护条件。
查看型号详情TF02-Pro
覆盖到 40 m、需要高更新率
TF02-Pro 当前参数为 0.1–40 m、最高 1000 Hz、IP65，适合距离超过 20 m且使用 UART、I²C 或 I/O 的任务。
适用边界：40 m 是规格边界而不是所有目标和环境下的设计余量；接口不是原生 RS-485，安装前应核对控制器与线缆。
查看型号详情TF02-Pro-W
25 m 级、RS-485 与粉尘防护方向
TF02-Pro-W 当前参数为 0.1–25 m、RS-485、7–30 V 与 IP5X，适合工业物位等需要总线接入和防尘外壳的候选评估。
适用边界：IP5X 不是防水承诺；约 90–92 g 和不高于 4.8 W 的功耗需要纳入安装、供电、清洁和维护设计。
查看型号详情| 参数 | TFS20-L | TFmini Plus | TF02-Pro | TF02-Pro-W |
|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.2 ~ 20 m | 0.1 ~ 12 m | 0.1 ~ 40 m | 0.1 ~ 25 m |
| 精度 | ± 6 cm (0.2 ~ 6 m), 1% (≥ 6 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~ 5 m)± 1% @ (5 ~ 12 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~5 m) ± 1% @(5 ~ 40 m) | ± 6 cm @ (0.1 ~ 6 m) ± 1% @ (6 ~ 25 m) |
| 帧率 | 0 / 20 / 50 / 100 / 250 Hz | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 1000 Hz |
| 通信接口 | UART,I²C | UART,I/O,I²C | UART,I/O,I²C | RS-485 |
| 防护等级 | without enclosure | IP65 | IP65 | IP5X |
| 产品尺寸 | 21 mm × 15 mm × 7.87 mm | 35 mm × 18.5 mm × 21 mm | 69 mm × 41.5 mm × 26 mm | 85 mm × 59 mm × 43 mm |
| 功耗 | ≤ 0.43 W | 550 mW | ≤ 1 W | ≤ 4.8 W |
| 重量 | ~ 1.35 g | 12 ± 1 g | 50 g | 90 ~ 92 g |
| 视场角 | < 2° | 3.6° | 3° | 3° |
| 工作电压 | DC 3.3 ± 9% V | 5 ± 0.5 V | 5 ~ 12 V | DC 7 ~ 30 V |
常见问题
TFS20-L 的测量范围是多少？
在低环境光 (0 Klux) 下，TFS20-L 在 90% 反射率下的最大范围可达 20 m，在明亮的阳光下 (100 Klux) 则降至 15 m。对于低反射率目标 (10%)，范围在 0 Klux 时为 12 m，在 100 Klux 时为 9 m。所有条件下的最小可检测距离均为 0.2 m。
TFS20-L支持哪些通信接口？
TFS20-L 支持两种通信协议：115200 波特率的 UART（8 个数据位、1 个停止位、无奇偶校验）和高达 400 kbps 的 I²C（从模式操作）。 I²C 默认地址为 0x10，可在 0x10–0x7F 范围内配置。两者都使用 3.3V LVTTL 逻辑电平进行直接微控制器接口。
TFS20-L 最适合哪些应用？
TFS20-L 针对紧凑型、功率受限的系统进行了优化：无人机高度保持和障碍物检测、AGV/AMR 接近传感、物联网距离监控、智能停车系统和机器人。其小巧的外形尺寸 (21×15×7.87 mm) 和 ≤0.43 W 功耗使其成为需要延长飞行或运行时间的电池供电和嵌入式应用的理想选择。
准确度和精度规格是什么？
TFS20-L 在 0.2–6 m 范围内提供 ±60 mm (±6 cm) 的精度，超过 6 m 的精度提高到 ±1%。 0.2–6 m 范围内的精度（1σ 重复性）为 2 cm。这些规格假设室内条件为 25°C，目标反射率为 90%；环境变化可能会降低性能。
工作温度范围和环境等级是多少？
TFS20-L 的工作温度范围为 –20°C 至 +60°C，存储能力为 –40°C 至 +85°C。它可抵抗高达 100 Klux 的环境光（相当于直射阳光）。然而，数据表指定 IP 防护等级为“N/A”，这意味着没有密封外壳，没有防尘或防水等级。仅适合室内或有遮蔽的室外使用。
TFS20-L 需要什么电源？
TFS20-L 需要 DC 3.3 V ±9%（工作范围 3.0–3.6 V），平均功耗 ≤0.43 W。传输期间的峰值电流在 3.3 V 时为 130 mA。这种低功耗预算使其与标准 3.3V 微控制器电源（Arduino、STM32、Raspberry Pi）兼容，无需专用稳压器。
物理尺寸和重量是多少？
TFS20-L 尺寸为 21×15×7.87 毫米，重量约为 1.35 克。它采用 0.8 毫米 6 针连接器（型号 WF08006-01207）进行端接，可轻松集成到紧凑型无人机、机器人平台和手持设备中，同时最大限度地减少机械占用空间和重量损失。
不应使用 TFS20-L 的主要限制或场景有哪些？
TFS20-L 缺乏 IP 等级，无法承受灰尘、湿气或水雾，不适合无保护的户外使用、水下应用或高振动工业环境。其 <2° 视场仅提供单点测距，不提供 2D/3D 扫描。在阳光直射 (100 Klux) 下，最大范围从 20 m 减少至 15 m。不适合需要密封外壳和 FMEA 认证的安全关键系统。
TFS20-L 与 Garmin LidarLite V3 相比如何？
两者都是适用于轻型应用的单点 LiDAR 模块。 TFS20-L 在 90% 反射率下可达到 20 m 的范围（相对于 LidarLite V3 的约 40 m），但功耗更低（≤0.43 W 与约 0.75 W）。 TFS20-L 支持双 UART+I²C 通信，具有更小的外形尺寸（21×15×7.87 mm 与 22×29×14 mm）和更轻的重量（1.35 g 与 ~3.8 g），有利于无人机集成而不是长距离地面应用。
TFS20-L可以与哪些系统集成？
TFS20-L 通过 UART（115200 波特）或 I²C（400 kbps）接口与 Arduino、Raspberry Pi、STM32、ESP32 和其他 3.3V 微控制器平台兼容。它通过标准传感器驱动程序和 Pixhawk 等自动驾驶系统与 ROS 集成，通过串行遥测实现高度保持和避障。 PLC 系统可以使用 UART 端口通过 RS485 转换器进行连接。