场景
LiDAR 输出目标距离和状态；障碍物识别、风险判断、轨迹规划与执行由飞控或伴随计算机完成。
直接距离输入比单纯图像估距更容易接入阈值、减速和停止逻辑，但必须在目标飞行器上验证。
选型
当前资料支持 4 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。
| 产品型号 | 关键产品事实 | 适用条件与推荐理由 | 使用边界 | 产品详情 |
|---|---|---|---|---|
| TFmini-S |
| 适合近距、单方向且载荷敏感的障碍距离输入，可作为低速或局部方向感知候选。 | 单点距离不能形成完整避障覆盖；必须结合飞行速度、制动距离、盲区与冗余传感设计。 | 查看产品 |
| TFS20-L |
| 适合超轻平台上需要 20 m 级前向距离输入的方向性探测。 | 无外壳且为单点输出；低反射目标、强光、姿态变化和控制反应时间都需飞行验证。 | 查看产品 |
| TFA170-L |
| 适合远距预警输入且载荷仍受限的无人机，可在明确方向提供长距离测量。 | 无外壳、窄视场和 RS-232 集成不等于全向避障；目标尺寸、光轴和机动余量必须验证。 | 查看产品 |
| TF03 |
| 适合平台可承担更高重量、并需要长距离、IP67 和多接口的方向性探测输入。 | 不能把规格量程直接换算成避障距离；覆盖、目标、背景、速度、制动和失效策略需整机验证。 | 查看产品 |
按探测方向刚性安装并记录姿态；在飞控或伴随计算机中处理距离状态、阈值和失效降级。
TF02-Pro / TF03 / TFmini-S · Flight controller, companion computer, or UAV safety system · Target system release to be verified before deploymentBenewake customer application materials · 核验于 2026-09-01LiDAR 不负责识别障碍物类别或规划路径；量程外、遮挡、低反射率和快速运动目标必须单独验证。
TF02-Pro / TF03 / TFmini-SBenewake customer application materials · 核验于 2026-09-01FAQ
产品提供距离和状态数据，障碍判断、数量识别、减速绕行和停止动作由客户的飞控或上层系统完成。
提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。
