解决方案

无人机定高与悬停激光雷达方案

向飞控提供下视近地距离输入，辅助低空定高、悬停和下降阶段控制。

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场景

应用场景

定高和悬停场景需要知道飞行器到当前地面的直接距离。激光雷达负责输出距离和状态，飞控负责融合、滤波、模式控制和失效降级。

工程问题

气压计或 GNSS 高度不代表当前地面距离。
安装偏移、盲区和视场遮挡会造成错误回波。
不同地面反射率和姿态需要在现场重新验证。

为什么使用激光雷达

下视单点 ToF LiDAR 在有效量程内提供直接地面距离，适合作为飞控的近地参考输入。

工作流程

确定定高范围、响应频率和失效处理。
下视安装并记录传感器高度、方向和遮挡。
按目标飞控版本完成 UART 接入和参数配置。
在真实地面、姿态和环境光条件下验证健康量程。

技术比较与选型

比较维度	适用条件	LiDAR	替代技术	替代技术表现	结论
当前地面距离	飞控需要近地绝对距离而不只是相对高度	在验证量程内直接测量地面距离。	气压计 / GNSS	提供相对高度或位置估计，不直接观测地面。	LiDAR 补充近地参考，飞控负责融合与降级。公开来源Benewake customer application materials · 核验于 2026-09-01

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选型

产品选型建议

当前资料支持 4 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。

产品型号	关键产品事实	适用条件与推荐理由	使用边界	产品详情
TFmini-S	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 12 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级未注明	适合近地、载荷和空间敏感的巡航高度输入；约 5 g，提供 UART、I²C 与 I/O。	量程随反射率、姿态和环境光变化；测距输入不能代替飞控的位置、速度和姿态估计。	查看产品
TFS20-L	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.2 ~ 20 m 通信接口 UART,I²C 防护等级 without enclosure	适合载荷极敏感、又需要 20 m 级标准目标量程的轻型无人机巡航输入。	产品无外壳；强光、低反射地面、倾角、速度和控制延迟需在飞行包线内验证。	查看产品
TFA170-L	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 170 m 通信接口 RS-232 防护等级 without enclosure	适合需要更长高度或地形距离输入、同时仍控制载荷的巡航任务。	无外壳、12 V 与 RS-232 需要专门集成；交付版本、数据率和目标条件必须核对。	查看产品
TF03	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 180 m 通信接口 UART,CAN,RS-232,RS-485 防护等级 IP67	适合需要长距离、IP67 外壳和多接口，且平台可承担约 86 g 的户外巡航任务。	将目标反射率、姿态变化、振动、安装盲区和控制链路延迟纳入整机飞行验证。	查看产品

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长距离测量如何权衡距离、重量和环境

安装与集成

下视固定安装，避开机身和起落架遮挡；按目标飞控版本核对 UART、电平、端口和参数。
TFmini-S / TFmini Plus / TF-Luna · Flight controller or UAV system · Target system release to be verified before deploymentBenewake customer application materials · 核验于 2026-09-01

使用边界

定高输入不等于完整悬停、定位或安全降落；量程和精度必须按真实地面、反射率、姿态和环境光验证。
TFmini-S / TFmini Plus / TF-LunaBenewake customer application materials · 核验于 2026-09-01

FAQ

常见问题

激光雷达能单独保证无人机悬停稳定吗？

不能。LiDAR 只提供近地距离输入，融合、控制、水平定位和失效处理由飞控及整机系统完成。

Resources

资料与参考

规格书TFmini-S 规格书

用真实任务条件确认选型

提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。

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