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如何读懂 LiDAR 探测距离规格
产品标注的探测距离与测试目标和环境条件有关。本文说明目标反射率如何影响距离规格，区分探测距离、精度和帧率，并介绍如何为实际应用设计测试。
线型光斑 LiDAR 如何测量区域
与窄点光斑相比，线型光束可以扩大传感器的水平感知区域。本文以 TF-NOVA 的公开资料为例，解释更宽视场对机器人感知意味着什么，以及仍需进行哪些整机验证。
机器人近场感知如何补上身边盲区
用任务视角理解一字线激光雷达在机器人近场区域探测中的作用和系统边界。
从激光回波到距离读数：LiDAR 如何测距
LiDAR 测距传感器输出距离采样；扫描系统还会使用方向和位置来构建空间数据。本文区分两者，并介绍飞行时间测距如何得到距离读数。