场景
Position Holding / Hovering 需要飞控同时管理垂直高度、水平位置和航向。下视 LiDAR 只提供到下方表面的近地距离，可支持定高与稳定高度巡航，但不能单独实现完整定点悬停。
单点 ToF LiDAR 在有效量程内给飞控提供到下方表面的直接近地参考，补充气压、惯导、GNSS 或光流等输入。融合、健康判断、滤波和失效处理仍由飞控完成。
选型
当前资料支持 4 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。
| 产品型号 | 关键产品事实 | 适用条件与推荐理由 | 使用边界 | 产品详情 |
|---|---|---|---|---|
| TFmini-S |
| 适合近地、重量和安装空间敏感的距离输入任务，支持 UART、I²C 与 I/O。 | 量程随反射率变化；需按交付版本和整机防护完成户外与飞控验证。 | 查看产品 |
| TFS20-L |
| 适合载荷敏感、同时需要 20 m 级标准目标量程的轻型无人机。 | 无外壳；低反射率目标和强环境光会缩小健康量程。 | 查看产品 |
| TFA170-L |
| 适合需要更长距离输入、仍需控制载荷的无人机任务。 | 无外壳、12 V 和接口要求必须与机体和飞控版本一并核对。 | 查看产品 |
| TF03 |
| 适合需要长距离、防护外壳和多接口、且机体可承受更高重量的户外任务。 | 将重量、体积、接口型号、目标表面和环境量程纳入整机验证。 | 查看产品 |
先定义目标、测量轴、遮挡、线缆和安装空间；按产品当前手册连接到目标控制器，并记录型号、接口、方向、偏移和交付版本。
UAV altitude-hold solution · Target controller or host system · Target hardware and software release verified before deployment公开来源 · 核验于 2026-08-24在接入业务控制逻辑前，用真实目标、最不利距离、环境光和运动状态验证健康数据、超时处理、停止或降级策略。
UAV altitude-hold solution · Target controller or host system · Field procedure and fault handling verified on the target system公开来源 · 核验于 2026-08-24LiDAR 提供距离或空间感知输入，不单独承担系统定位、安全等级、制动、飞控融合或业务结果；这些功能需要按目标系统完成独立设计与验证。
UAV altitude-hold solution公开来源 · 核验于 2026-08-24Evidence
资料
适合核对近地距离输入、接口与交付条件。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TFmini-S Datasheet适合核对轻载荷无人机的量程条件与安装边界。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TFS20-L User Manual适合核对长距离输入、供电与接口边界。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TFA170-L Datasheet适合核对户外安装、接口和长距离任务的资料。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TF03 Series DatasheetFAQ
不等于。定高主要管理 Z 轴垂直高度；完整 position hold 还需要控制 X/Y 水平位置和航向。
不能直接照搬。12 m 对应 90% 反射率标准条件；最大健康量程应根据真实表面、环境光、姿态和现场测试设置，并留出余量。
Resources
提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。
