场景
机器人防跌落与避障是两个相关但不同的任务：下视传感关注地面中断，前向传感关注障碍距离。安装位置、地面或目标材质、速度和控制延迟共同决定安全动作。
下视激光雷达可以提供地面距离的连续变化，用于识别地面中断；系统仍需结合速度和控制延迟设置安全动作。
选型
当前资料支持 4 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。
| 产品型号 | 关键产品事实 | 适用条件与推荐理由 | 使用边界 | 产品详情 |
|---|---|---|---|---|
| TF-NOVA |
| 适合需要更宽水平覆盖的边缘或台阶变化检测输入。 | 仍须按离地高度、地面反射率、边缘几何和控制延迟验证。 | 查看产品 |
| NOVA20 |
| NOVA20 的 20 个通道可为机器人提供多个方向的近场距离、强度和通道号，适合需要区分观测位置的防跌落输入。 | 1 m 规格带有 10% 反射率、100 klux 条件且帧率为 10 Hz；仍需验证通道覆盖、运动速度、延迟和停车策略。 | 查看产品 |
| TF-Luna |
| 适合在受控安装位置提供单点向下距离输入。 | 单点覆盖不能代表完整边缘几何，需验证目标材质、遮挡和轮缘位置。 | 查看产品 |
| TFmini Plus |
| 适合需要紧凑距离输入和多接口选项的移动机器人集成。 | 按实际高度、视场、环境和控制版本验证，不把产品规格视为防跌落性能。 | 查看产品 |
先定义目标、测量轴、遮挡、线缆和安装空间；按产品当前手册连接到目标控制器，并记录型号、接口、方向、偏移和交付版本。
Robot drop-prevention solution · Target controller or host system · Target hardware and software release verified before deploymentTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24在接入业务控制逻辑前，用真实目标、最不利距离、环境光和运动状态验证健康数据、超时处理、停止或降级策略。
Robot drop-prevention solution · Target controller or host system · Field procedure and fault handling verified on the target systemTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24LiDAR 提供距离或空间感知输入，不单独承担系统定位、安全等级、制动、飞控融合或业务结果；这些功能需要按目标系统完成独立设计与验证。
Robot drop-prevention solutionTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24Evidence
资料
可核对水平覆盖与测距条件，适合建立现场验证清单。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TF-NOVA Datasheet可核对单点距离输入的资料和交付条件。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TF-Luna Datasheet可核对紧凑集成的资料和接口条件。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TFmini Plus DatasheetFAQ
不建议。正常地面距离会随安装、姿态、坡道和材质变化。应先建立现场基线，再结合变化幅度、持续时间、车速和控制延迟设计规则。
提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。
