TFmini Plus 规格书
TFmini Plus 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
TFmini Plus 小型激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini Plus A03
TFmini Plus 激光雷达模组
| TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组 ，基于ToF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。 |  |
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|---|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 | |
| • 高帧率 • 小体积 • 低功耗 • IP65 防护 |
• 行人检测 • 车辆检测 • 高度计 • 机器人防跌落 |
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技术规格参数
| 型号 | TFmini Plus |
|---|---|
| 产品性能 | |
| 测量范围 | 0.1m~12m @90%反射率1 |
| 0.1m~4m @10%反射率2 | |
| 准确度3 | ±5cm @（0.1m~5m）; ±1% @（5m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 1Hz~100Hz（可调，默认100Hz） |
| 防护等级 | IP65 |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 光学性能 | |
| 人眼安全 | 豁免级(EN62471) |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | LED |
| 视场角5 | 3.6° |
| 电学性能 | |
| 供电电压 | DC 5V±0.5V |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 平均电流 | ≤110mA |
| 功耗 | 550mW（低功耗模式：<100mW） |
| 峰值电流 | 140mA |
| 其他 | |
| 尺寸（长×宽×高） | 35mm*18.5mm*21mm |
| 机身材质 | ABS/PC |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 12g±1g |
TFmini Plus 小型激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini Plus A03
| 线长 | 30cm | ||
|---|---|---|---|
| 通信接口6 | |||
| UART | I2C | ||
| 接口参数 | 默认值 | 接口参数 | 默认值 |
| 默认波特率 | 115200 | 默认波特率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸 | |||
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1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
3 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
4 最高支持 1000Hz。出厂默认为 100Hz。
5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
6 2 UART 和 I C 共用管脚，需指令切换通信协议，详见用户手册。
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此TFmini Plus的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。