TF-Luna 规格书
TF-Luna 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 PD-TF-Luna A05
TF-Luna 激光雷达模组
TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、 高灵敏的距离测量。
产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节
配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。
优势特点应用场景
• 体积小 • 辅助对焦 • 重量轻 • 电梯投影 • 低功耗 • 入侵检测 • 低价格 • 料位测量
技术规格参数
| 型号 | TF-Luna |
|---|---|
| 产品性能 | |
| 测量范围 | 0.2m~8m@90%反射率1 0.2~2.5m@10%反射率2 |
| 准确度3 | ±6cm @（0.2m~3m）； ±2% @（3m~8m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 100Hz |
| 工作温度 | -10℃~60℃ |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 防护等级 | / |
| 光学性能 | |
| 人眼安全 | Class1（EN60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角5 | 2° |
| 电学性能 | |
| 供电电压 | DC 3.7V-5.2V |
| 平均电流 | ≤70mA |
| 功耗 | ≤0.35W |
| 峰值电流 | 150mA |
TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 PD-TF-Luna A05
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） | ||
|---|---|---|---|
| 其他 | |||
| 尺寸 | 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) | ||
| 机身材质 | PC/ABS | ||
| 储藏温度 | -20℃~75℃ | ||
| 重量 | <5g | ||
| 线长 | 10cm | ||
| 通信接口6 | |||
| UART | I2C | ||
| 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸 | |||
 |
|||
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
4 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认是 100Hz。
5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
6 UART 和 I2C 为不同管脚功能，需指令切换通信协议，详见用户手册。
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF-Luna 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。