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TF03 系列 规格书

TF03 系列 规格书,含原始资料中的参数、图示与说明。

TF03 系列 规格书 — 原文第 1 页图示 1
Benewake TF03 系列产品规格书

TF03 是一款工业级高速测量的激光雷达,量程最高可达 180m。TF03 内部集成针对室外强光和雨雪雾环境的补偿算法,使其在强光和雨雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置,以满足不同客户的测距需求。

技术规格参数

性能参数
产品型号 TF03-100 TF03-180
测量范围① 100 m @ 90% 反射率
40 m @ 10% 反射率
180 m @ 90% 反射率
70 m @ 10% 反射率
盲区范围 ≤ 0.1 m
测距精度① ± 10 cm (< 10 m),1% (≥ 10 m)
重复精度① < 3 cm @ 1σ
距离分辨率 1 cm
帧率 最高 9,800 Hz(1 ~ 9,800 Hz 可配置,默认 100 Hz)
抗环境光 100 KLux
光学性能
光源 EEL
中心波长 905 nm
视场角② < 0.5°
激光等级 Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)
机械电气参数
平均功耗③ ≤ 800 mW
启动峰值电流③ < 480mA @ 12V
供电电压 DC 5V ~ 24V
串口输出 3.3 V TTL
连接端子 Molex 标准 7pin 端子,型号 MH1.25-7P-W/B
工作温度 - 25 ℃ ~ + 60 ℃
存储温度 - 40 ℃ ~ + 85 ℃
防护等级 IP67
典型尺寸② 44.0 mm x 43.0 mm x 32.0 mm
线长② 70 cm
典型重量② 86 ±3g (不含尾线)
通信接口参数
通信接口 UART 和 CAN (可通过指令切换)、RS232、RS485
注意,以上通信接口分别属于 3 款独立的硬件,请根据需要选择对应的产品型号。
外形尺寸图(单位:mm)
TF03TF03 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 1

注:

1. 光斑全部落在目标物上时测得,准确度、距离分辨率、重复精度等均在室内 25℃ 漫反射

白板(90%反射率)条件下测得;

2. 重量、尺寸为典型值仅作参考,详细公差参数请咨询北醒技术人员;

3. 100 Hz 帧率,25℃温度下测得;

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