TF02-Pro 规格书
TF02-Pro 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
TF02-Pro 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A02
TF02-Pro 激光雷达测距模组
TF02-Pro 作为高性价比的中距离激光雷达，测距性能最高可达 40m，基于 ToF（飞行时间）原理，可广泛应用于无人机定高、智能交通、智能停车场、智慧农业等领域。TF02-Pro 作为升级版本，
经过光学系统和算法的升级和优化，在室外强光、不同反射率背景、不同温度下有更好的表现。
优势特点典型场景
• 高量程 • 智能交通 • 高环境光抗性 • 智能停车场 • 高帧率 • 料位检测 • 低功耗 • 无人机
技术规格参数
| 型号 | TF02-Pro | |
|---|---|---|
| 产品性能 | ||
| 测量范围 | 0.1m~40m@90%反射率1 | |
| 0.1m~13.5m@10%反射率2 | ||
| 准确度3 | ±5cm @（0.1m~5m） | ±1% @（5m~40m） |
| 距离分辨率 | 1cm | |
| 帧率4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） | |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | |
| 抗环境光能力 | 100Klux | |
| 光学性能 | ||
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） | |
| 中心波长 | 850nm | |
| 光源 | VCSEL | |
| 视场角5 | 3° | |
| 电学性能 | ||
| 供电电压 | DC 5V~12V | |
| 平均电流 | ≤200mA | |
| 功耗 | ≤1W | |
| 峰值电流 | 300mA | |
TF02-Pro 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A02
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） | ||
|---|---|---|---|
| 其他 | |||
| 尺寸（长×宽×高） | 69mm×41.5mm×26mm | ||
| 机身材质 | ABS/PC | ||
| 储藏温度 | -30℃~80℃ | ||
| 重量 | 50g（含连接线） | ||
| 线长 | 80cm | ||
| 通信接口6 | |||
| UART | I2C | ||
| 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x08 ~ 0x7F |
| 外观尺寸 | |||
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1 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
2 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
4 最高支持 1000Hz。可以设定的帧率是 2000/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。
5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
6 2 UART 和 I C 共用管脚，指令切换协议，详见用户手册
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-Pro 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。