无人机
近几年，随着商用无人机的发展，进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR，凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力，被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能，极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。
TFA300超高频轻量无人机激光雷达
TFA300系列属于超高频轻量单点激光雷达，涵盖超轻无外壳的TFA300-L以及配备IP67防护外壳的TFA300。这两款产品均具备高达 10,000 Hz的高频特性，在光电吊舱、救援无人机、高速穿越无人机FPV等应用场景中，TFA300系列可实现远距智能跟焦、精确坐标定位、稳定高度巡航以及高速飞行避障等功能。
关键技术参数
- 测量范围
- 0.1 ~ 290 m
- 帧率
- 1 ~ 10,000 Hz
- 通信接口
- UART,CAN
- 防护等级
- IP67
需要确认选型或采购信息？
典型应用
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 290 m | 精度 | ± 10 cm (<10 m)1% (≥ 10 m) |
| 帧率 | 1 ~ 10,000 Hz | 通信接口 | UART,CAN |
| 防护等级 | IP67 | 产品尺寸 | 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm |
| 功耗 | ≤ 0.45 W | 重量 | 10.5 g |
| 视场角 | < 0.5° | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 5 V ± 10% |
适用范围与使用边界
适用场景
适用于 300 m 级远距离测量、无人机载荷和工程测量辅助定位。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
不适用场景
TFA300 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
长距离测量如何权衡距离、重量和环境
先确定目标反射率下的工作距离和系统所需余量，再比较重量、外壳、防护、接口与更新率。下表是当前规格差异，不代表未经同条件测试的性能排名。
查看完整比较专题TFA170-L
控制载荷的 170 m 级模块
TFA170-L 当前参数为 0.1–170 m、约 10 g、RS-232 和 12 V，适合需要长距离输入但仍严格控制载荷的系统。
适用边界：产品无外壳；输出频率和交付版本需与实物核对，户外环境必须另做结构、防水和散热验证。
查看型号详情TF03
180 m 级、IP67 与多接口
TF03 当前参数为 0.1–180 m、IP67，并提供 UART、CAN、RS-232 与 RS-485；适合能承担约 86 g 重量且重视外壳与接口选择的户外任务。
适用边界：高帧率需要与波特率和接口版本匹配；目标表面、背景、振动和控制延迟仍需整机验证。
查看型号详情TFA300当前型号
更远距离与高更新率，同时控制重量
TFA300 当前参数为 0.1–290 m、最高 10000 Hz、IP67，并提供 UART 与 CAN；适合远距和高速采样同时重要的任务。
适用边界：规格最大值不能替代真实目标与环境测试；供电、数据链带宽、安装刚度和版本必须共同核对。
查看型号详情TF350
350 m 级与完整防护外壳
TF350 当前参数为 0.2–350 m、IP67，并提供 UART、CAN、RS-232 与 RS-485；适合距离余量和多接口优先、平台可接受约 224 g 重量的任务。
适用边界：更大距离伴随更高重量和体积；不能只看最大量程，需验证目标、环境、安装和系统制动或控制余量。
查看型号详情| 参数 | TFA170-L | TF03 | TFA300 | TF350 |
|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 170 m | 0.1 ~ 180 m | 0.1 ~ 290 m | 0.2 ~ 350 m |
| 精度 | ± 10 cm (< 10 m), 1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (≤ 10 m)1% (> 10 m) | ± 10 cm (<10 m)1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (≤ 10 m)1% (> 10 m) |
| 帧率 | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 9800 Hz | 1 ~ 10,000 Hz | 1 ~ 1000 Hz |
| 通信接口 | RS-232 | UART,CAN,RS-232,RS-485 | UART,CAN | UART,CAN,RS-232,RS-485 |
| 防护等级 | without enclosure | IP67 | IP67 | IP67 |
| 产品尺寸 | 31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm | 44 mm × 43 mm × 32 mm | 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm | 78 mm × 67 mm × 40 mm |
| 功耗 | ≤ 1 W | ≤ 0.8 W | ≤ 0.45 W | ≤ 1 W |
| 重量 | ~ 10 g | 86 ± 3 g | 10.5 g | 224 ± 3 g |
| 视场角 | < 0.5° | 0.5° | < 0.5° | 0.35° |
| 工作电压 | DC 12 ± 10% V | 5 ~ 24 V | DC 5 V ± 10% | 5 ~ 24 V |
常见问题
TFA300的最大测量范围是多少？
在 100 KLux 环境光下，TFA300 在 90% 反射率下可达到 270 m，而 TFA300-L 型号在相同条件下可将其延长至 290 m。在反射率较低 (10%) 时，TFA300 的范围降至 90 m，TFA300-L 的范围降至 100 m。最小盲区≤0.1m。
TFA300支持哪些通信协议？
TFA300支持UART和CAN协议，可通过命令切换。默认 UART 波特率为 115,200 bps（可配置），8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。所有连接均使用 JST GH 1.25 mm 6 针连接器。
TFA300 最适合哪些应用？
TFA300 非常适合需要具有 IP67 防护等级的紧凑型轻型传感器的中长距离应用：自动驾驶车辆、工业距离测量、无人机高度保持、移动机器人避障、地形测绘和结构监测。其可配置性（帧速率高达 10,000 Hz）支持实时和高频测量场景。
准确度和精度规格是什么？
对于小于 10 m 的距离，精度为 ±10 cm；对于 10 m 及以上的距离，精度为 ±1%。重复性非常好，<3 cm (1σ)，确保重复测量的测量结果一致。距离分辨率为1厘米，可实现细粒度的障碍物检测。
运行环境有哪些限制？
工作温度范围为-20°C至+60°C，存储温度为-40°C至+80°C。 IP67 防护等级可确保完全防尘并可在 1 m 深的水中浸泡 30 分钟。耐环境光额定值为 100 KLux，适用于室内和室外日光条件。
TFA300需要什么电源？
TFA300 需要 DC 5V ±10% 输入，平均功耗 ≤0.45 W，峰值电流 <0.75 A（在 25°C、50 Hz 条件下测量）。低功耗使其适用于电池供电系统和嵌入式物联网应用，无需重型充电基础设施。
物理尺寸和重量是多少？
TFA300标准尺寸为49.4毫米×37.0毫米×28.6毫米，重量为35.5克（不含电缆）。超紧凑型 TFA300-L 型号尺寸为 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm，重量仅为 10.5 g，非常适合小型无人机和紧凑型机器人等重量关键型应用。
何时不应使用 TFA300？
在没有热管理的情况下，避免在低于 -20°C 的极冷或高于 +60°C 的高温下使用 TFA300。反射率低于 10% 会显着降低范围（标准范围为 90 m，长范围为 100 m），因此在非反射表面上仔细测量。 <0.5° 的视场需要精确瞄准——它无法检测离轴障碍物。高环境光 (>100 KLux) 也会降低有效范围。
TFA300 与 Lightware LW 系列或 Garmin LidarLite 相比如何？
TFA300与TFA300-L是不同硬件变体：带IP67外壳的TFA300量程为270 m、重量为35.5 g；无外壳的TFA300-L量程为290 m、重量为10.5 g。两者均支持UART/CAN，应按防护、量程和重量需求选择对应变体。
它与哪些平台和系统集成？
TFA300 通过 UART（Arduino、STM32、PLC、工业控制器）与嵌入式系统集成，并通过 CAN 总线（CAN-FD 兼容系统）与汽车/机器人网络集成。逻辑电压为3.3V TTL，与现代单板计算机兼容。 JST GH 连接器可快速集成到无人机飞行控制器（通过 UART 至 CAN 桥接器兼容 Pixhawk）和 AGV/AMR 平台。可配置的帧速率（1–10,000 Hz）允许针对实时操作系统和边缘计算限制进行调整。