场景
云台测距的关键不是只读取一个距离值，而是让传感器视轴、云台姿态、目标区域和控制系统保持一致。激光雷达提供距离输入，目标识别、跟踪和任务决策仍由上层系统负责。
单点激光雷达可沿已知方向提供直接距离，适合作为云台载荷的一项测距输入，并与姿态、图像和任务数据组合使用。
选型
当前资料支持 4 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。
| 产品型号 | 关键产品事实 | 适用条件与推荐理由 | 使用边界 | 产品详情 |
|---|---|---|---|---|
| TFmini-S |
| 适合近距离目标、载荷和安装空间敏感的云台；约 5 g，可提供高更新率单点距离。 | 必须校准传感器与相机光轴，并验证目标尺寸、背景和低反射表面；12 m 规格不是所有目标的有效距离。 | 查看产品 |
| TFS20-L |
| 适合超轻云台且需要 20 m 级标准目标距离输入；模块约 1.35 g。 | 无外壳，视场窄；云台振动、光轴偏差、强光和目标反射率需联调。 | 查看产品 |
| TFA170-L |
| 适合需要更长云台测距且仍控制载荷的任务；约 10 g、RS-232。 | 无外壳、12 V 和窄视场要求专门结构与供电；目标大小、稳定性和交付版本需核对。 | 查看产品 |
| TF03 |
| 适合平台可承担约 86 g，并需要长距离、IP67 与多接口的户外云台测距。 | 视轴、目标表面、背景、振动和数据链延迟共同决定可用结果；不按最大量程直接承诺识别距离。 | 查看产品 |
固定安装并标定雷达光轴与云台视轴的角度偏差，记录安装偏移，并将距离、状态和时间信息同步给载荷控制系统。
TFmini-S / TFS20-L / TFA170-L / TF03 · Gimbal controller or payload computer · Current product documentation and target system configuration公开来源 · 核验于 2026-08-26雷达不负责目标识别、跟踪或任务决策；有效范围必须按目标反射率、尺寸、姿态、振动和环境光实测。
TFmini-S / TFS20-L / TFA170-L / TF03公开来源 · 核验于 2026-08-26FAQ
还需要完成雷达与云台视轴标定，并在真实目标、姿态、振动和环境光下验证；目标识别和跟踪仍由上层系统完成。
提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。
