适用场景
适用于 1500 m 级无人机巡检、工程测量和远距离辅助定位。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
TFA1500-L公里级高频单点激光雷达
TFA1500-L是一款公里级高频单点激光雷达，具备1500 m量程与最高800 Hz高频的特点，能够精准地对远距离目标进行快速测量与定位。应用于巡检行业级无人机、无人机吊舱、工程测量等场景，实现距离保持、辅助位置推算功能。
关键技术参数
- 测量范围
- 0.5 ~ 1500 m
- 帧率
- 1 ~ 4 Hz (low-frequency, adaptive); 60 ~ 800 Hz (high-frequency, adaptive)
- 通信接口
- UART
- 防护等级
- without enclosure
需要确认选型或采购信息？
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.5 ~ 1500 m | 精度 | ± 0.5 m (≤ 80 m), ± 1.0 m (> 80 m), ±(0.2 + 0.0015 × D) (> 1000 m) |
| 帧率 | 1 ~ 4 Hz (low-frequency, adaptive); 60 ~ 800 Hz (high-frequency, adaptive) | 通信接口 | UART |
| 防护等级 | without enclosure | 产品尺寸 | ≤ 25 mm × 26 mm × 13 mm |
| 功耗 | ≤ 2.5 W (operating); ≤ 0.8 W (standby) | 重量 | 11 g |
| 视场角 | ~ 6 mrad | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 3.0 ～5.0 V |
适用范围与使用边界
不适用场景
TFA1500-L 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
常见问题
TFA1500-L 的测量范围是多少？
TFA1500-L 在低频模式下提供 0.5 至 1500 m 的范围，在高频模式下提供 0.5 至 1300 m 的范围。该传感器在两种模式下均可实现 1 厘米距离分辨率，从而可以对手持测距仪和无人机测高等远程应用进行精确测量。
TFA1500-L支持哪些通信接口？
TFA1500-L 通过 UART 与 TTL 3.3V 逻辑电平以 500000 bps 波特率进行通信。它通过二进制协议支持单次和连续测距命令，并具有用于高频和低频数据流的独立输出引脚（引脚 3 和 4），从而能够与微控制器和嵌入式系统灵活集成。
TFA1500-L 的最佳用例有哪些？
TFA1500-L 针对手持测距仪、具有高度保持功能的微型无人机、测距范围以及需要紧凑型远程距离感测的应用进行了优化。其轻量化设计 (11±0.5 g) 和小占地面积 (≤25×26×13 mm) 使其成为重量受限平台的理想选择，而其 1500 m 的射程适合测量、户外测距和高空无人机操作。
准确度和精度规格是什么？
对于距离 >1000 m，精度为 ±0.5 m (≤80 m)、±1.0 m (>80 m) 和 ±(0.2+0.0015*D)。该传感器可提供 1 cm 的距离分辨率，在指定条件下（能见度≥10 km、湿度≤70%、目标大于激光光斑尺寸）保持 ≤1% 误检率，在整个范围内提供可靠的测量。
工作温度和环境要求是什么？
TFA1500-L 的工作温度范围为 -20 至 +60°C，存储范围为 -45 至 +70°C。由于模块不是密封的，因此需要相对湿度低于80%才能安全运行；起雾和污染物会损坏光学表面。建议在前窗上涂上抗反射涂层（905±20 nm，>95% 透射率）以保持性能。
TFA1500-L 需要什么电源？
该传感器需要 DC 3.0 至 5.0 V 输入，工作功耗≤2.5 W，待机功耗≤0.8 W。这种低功耗使其适合电池供电平台；正确的极性至关重要，因为极性反转会导致永久性损坏。 Power_EN 引脚（引脚 6）允许对动态睡眠模式进行 TTL 级电源控制。
物理尺寸和重量是多少？
尺寸≤25毫米（长）×26毫米（宽）×13毫米（高），总重量11±0.5克。紧凑的外形可集成到迷你无人机、手持设备和万向节系统中，而不会显着影响有效负载能力或平衡。连接器为 FWF08002-S06B13W5M，具有 6 个引脚，用于电源、接地、数据和控制信号。
不应使用 TFA1500-L 的限制和场景有哪些？
由于存在非气密密封风险，请避免在高湿度环境 (>80% RH) 中使用。在雾、雨或沙尘暴中性能会严重下降；不利的大气条件会显着降低有效射程。倾斜角度或低反射率（例如深色表面）的目标会缩短测量距离。该设备在通电情况下插拔时也无法运行，并且不建议眼睛直接暴露于 905 nm 激光。
TFA1500-L 与 Lightware LW 或 Garmin LidarLite 等竞争产品相比如何？
TFA1500-L 在低频模式下的 1500 m 最大范围超过 Garmin LidarLite V3 (40 m)，在扩展应用中接近 Lightware SF45 (100+ m)。然而，它会牺牲测量速率（1-4 Hz 标准与竞争对手的 100+ Hz），并且不提供汽车级 IP 等级。其优势在于以最小的尺寸和功率为无人机和手持平台提供超远距离的能力。
TFA1500-L可以与哪些平台和系统集成？
UART TTL 3.3V 接口通过 USB-UART 适配器直接与 Arduino、STM32、Pixhawk 自动驾驶仪和基于 Linux 的飞行控制器集成。 500 kbps 波特率支持高频流（通过引脚 3 为 800 Hz）和低频轮询（通过引脚 4 为 4 Hz）。二进制命令协议可以与 ROS 节点、PLC 系统和自定义 C/C++/Python 固件集成，而无需专门的驱动程序。