解决方案

智慧物流与末端配送激光雷达应用方案

为物流机器人和末端配送设备提供短中距距离输入，支持通道感知、靠近判断和减速停车。

场景

应用场景

智慧物流同时包含仓内通道和户外末端配送。目标类型、天气、光照、速度和安装空间不同，需要按任务选择短距或中距产品并验证控制边界。

激光雷达提供直接距离输入，可用于靠近、减速和停止判断；路径规划和环境理解仍由机器人系统完成。

比较维度	适用条件	LiDAR	替代技术	替代技术表现	结论
短中距靠近与障碍距离	路线包含不同距离段和室内外环境	按任务提供直接距离，便于建立靠近、减速和停车规则。	摄像头或超声	摄像头提供更丰富语义；超声适合部分近距存在检测。	按任务组合传感器；LiDAR 用于距离输入，不替代整套导航和识别。公开来源公开来源 · 核验于 2026-08-20

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选型

当前资料支持 2 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。

产品型号	关键产品事实	适用条件与推荐理由	使用边界	产品详情
TF-Luna	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.2 ~ 8 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级 without enclosure	适合安装空间受限的短距靠近、触发和机器人感知任务。	需按真实目标、光照和路线验证有效距离，不承担完整导航。	查看产品
TF02-Pro	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 40 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级 IP65	适合需要更长前向距离输入的末端配送和物流机器人任务。	室外环境、安装盲区和停车余量仍需项目验证。	查看产品

按路线和车体选择前向或侧向安装，确认外壳、货物和转向不会遮挡，并将数据状态与距离一起接入机器人控制器。
TF-Luna / TF02-Pro · Logistics robot controller · Target controller configuration and current product manuals公开来源 · 核验于 2026-08-20

室外雨雾、强光、深色目标和路面反射会改变有效距离；不得把单一实验室量程直接作为整条路线的控制上限。
TF-Luna / TF02-Pro公开来源 · 核验于 2026-08-20

FAQ

智慧物流方案应该优先选短距还是中距激光雷达？

先按任务拆分。靠站、触发和紧凑安装通常关注短距；户外配送或更早减速可能需要更长距离。最终还要结合目标、天气、光照、车速和安装空间验证。

Resources

提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。