适用场景
适用于需要三维空间感知、机器人导航和复杂环境避障的设备。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
AD2-S-X33D 128线 激光雷达
高性能3D激光雷达 具备架构优势，可适配场景快速切换模式 车规级可靠性
关键技术参数
- 测量范围
- 300 m @ 10%
- 帧率
- 10 Hz
- 通信接口
- 1000Base-T1 Automotive Ethernet
- 防护等级
- IP67 & IP6K9K
需要确认选型或采购信息？
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 300 m @ 10% | 精度 | 5 cm @ 1 σ |
| 帧率 | 10 Hz | 通信接口 | 1000Base-T1 Automotive Ethernet |
| 防护等级 | IP67 & IP6K9K | 产品尺寸 | 49 mm × 160 mm × 144 mm |
| 功耗 | ≤ 15 W | 重量 | 1.2 kg |
| 视场角 | 120° × 28° | 输出数据 | 3D Point Cloud |
| 工作电压 | 9 ~ 32 V |
适用范围与使用边界
不适用场景
AD2-S-X3 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
三维感知任务如何选 AD2-S-X3 或 LR10
两款都提供空间感知数据，但距离、覆盖、接口、体积和目标平台差异很大。先区分远距车载环境感知与近距工业机器人/体积感知，再核对软件和安装条件。
查看完整比较专题AD2-S-X3当前型号
远距车载级三维点云
AD2-S-X3 当前参数列出 300 m @ 10% 反射率、120°×28°、10 Hz、3D 点云、车载以太网以及 IP67/IP6K9K，适合远距环境感知方向。
适用边界：约 1.2 kg、9–32 V 与不高于 15 W 的系统条件需要专门安装和供电；规格数字不等于具体车辆功能已经验证。
查看型号详情LR10 系列
近距工业机器人、体积与占用感知
LR10 当前参数列出 0.05–18 m、70°×120°、10 fps、点云与 RGB，并提供 Ethernet、GMSL 与 I/O，适合近距空间分布和工业机器人任务。
适用边界：约 460 g、24 V 与实际遮挡、标定和算法都要纳入系统设计；点云/RGB 不直接等于人数、体积或避障结果。
查看型号详情| 参数 | AD2-S-X3 | LR10 系列 |
|---|---|---|
| 输出数据 | 3D Point Cloud | Point cloud&RGB |
| 测量范围 | 300 m @ 10% | 0.05 - 18 m |
| 视场角 | 120° × 28° | 70°×120° |
| 帧率 | 10 Hz | 10 fps |
| 精度 | 5 cm @ 1 σ | ≤3cm |
| 通信接口 | 1000Base-T1 Automotive Ethernet | Ethernet,GMSL,I/O |
| 防护等级 | IP67 & IP6K9K | IP67 |
| 产品尺寸 | 49 mm × 160 mm × 144 mm | 92 mm × 47 mm × 51 mm |
| 重量 | 1.2 kg | 460g |
| 功耗 | ≤ 15 W | — |
| 工作电压 | 9 ~ 32 V | 24V |
常见问题
AD2-S-X3的测量范围是多少？
AD2-S-X3在室外100Klux环境光条件下，10%反射率下，最大检测距离可达300m，最小检测距离≤1.2m。范围性能可能会根据目标反射率、环境条件和环境光水平而有所不同。
AD2-S-X3支持哪些通讯接口？
AD2-S-X3使用1000Base-TX以太网通过UDP协议进行数据传输。通过M12 Acode 4PIN连接器供电，通过M12 Xcode 8PIN接口输出数据。通过 gPTP、PTP 和 NTP 协议支持时间同步。
AD2-S-X3 最适合哪些应用和用例？
AD2-S-X3针对ADAS（高级驾驶辅助）、智能工业、智能交通、最后一公里配送场景进行了优化。其 128 通道等效值和 0.2°×0.2° 角分辨率可为自动驾驶车辆、工业自动化和交通基础设施监控提供强大的感知能力。
准确度和精度规格是什么？
AD2-S-X3 在 1σ（标准偏差）下提供 3cm 精度，在 25°C 环境温度下测量。精度可能因检测范围、目标反射率和环境条件而异。该传感器在 ROI 区域提供 0.1°×0.22° 的超高角分辨率，在非 ROI 区域提供 0.2°×0.22° 的超高角分辨率。
工作环境额定值和温度范围是多少？
AD2-S-X3的工作温度为-40°C至+85°C，存储温度为-40°C至+105°C，环境适应性强。它具有IP67防尘/防水和IP6K9K高压喷射保护，使其适用于恶劣的户外工业和运输环境。
AD2-S-X3需要什么电源？
AD2-S-X3要求工作电压为9-32V，平均功耗≤15W。这种宽输入电压范围允许与汽车 (12V/24V) 和工业电源系统灵活集成，同时低功耗最大限度地减少热负载和电负载。
物理尺寸和重量是多少？
AD2-S-X3 的尺寸为 206.5 毫米（宽）× 156.1 毫米（深）× 61.4 毫米（高），重 1.2 千克，结构紧凑，适合车载和固定工业安装。其弧形顶部设计针对汽车平台上的空气动力学安装进行了优化。
不应使用 AD2-S-X3 的限制或场景有哪些？
不建议将 AD2-S-X3 用于需要检测范围超过 300m 或最小范围低于 1.2m 而没有足够反射目标的应用。在高环境光室内环境（>100Klux 等效值）和反射率非常低的目标（<10%）下，性能会显着下降。它不适合需要激光 1 级以上认证的安全关键型应用，因为它仅是 1 级人眼安全。
AD2-S-X3 与最接近的竞争对手或兄弟型号相比如何？
与北醒的 Horn-RT（目标范围为 200m，但提供更高的帧速率）相比，AD2-S-X3 将范围扩展至 300m，并增加了可调节 ROI（感兴趣区域），以实现灵活的性能调整。与 Livox Mid-360 或 RoboSense RS-LiDAR 等竞争对手相比，AD2-S-X3 提供卓越的角分辨率（ROI 为 0.1°）和 1 级激光安全认证，但帧速率较低（10Hz 与 20Hz+），并且 ROI 模式下垂直视场较窄（8.6° 与更宽的选项）。
AD2-S-X3与哪些平台和系统集成？
AD2-S-X3 通过本机驱动程序支持 Windows、Linux (Ubuntu) 和 ROS（机器人操作系统）平台。以太网UDP传输可与工业控制器、PLC系统和嵌入式计算平台集成。标准 gPTP/PTP/NTP 同步可确保自主系统和工业应用中多传感器融合的精确时间戳。