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产品选型与对比三维感知任务如何选 AD2-S-X3 或 LR10

三维感知任务如何选 AD2-S-X3 或 LR10

两款都提供空间感知数据,但距离、覆盖、接口、体积和目标平台差异很大。先区分远距车载环境感知与近距工业机器人/体积感知,再核对软件和安装条件。

AD2-S-X3

远距车载级三维点云

AD2-S-X3 当前参数列出 300 m @ 10% 反射率、120°×28°、10 Hz、3D 点云、车载以太网以及 IP67/IP6K9K,适合远距环境感知方向。

适用边界:约 1.2 kg、9–32 V 与不高于 15 W 的系统条件需要专门安装和供电;规格数字不等于具体车辆功能已经验证。

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LR10 系列

近距工业机器人、体积与占用感知

LR10 当前参数列出 0.05–18 m、70°×120°、10 fps、点云与 RGB,并提供 Ethernet、GMSL 与 I/O,适合近距空间分布和工业机器人任务。

适用边界:约 460 g、24 V 与实际遮挡、标定和算法都要纳入系统设计;点云/RGB 不直接等于人数、体积或避障结果。

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关键参数对比
参数AD2-S-X3LR10 系列
输出数据3D Point CloudPoint cloud&RGB
测量范围300 m @ 10%0.05 - 18 m
视场角120° × 28°70°×120°
帧率10 Hz10 fps
精度5 cm @ 1 σ≤3cm
通信接口1000Base-T1 Automotive EthernetEthernet,GMSL,I/O
防护等级IP67 & IP6K9KIP67
产品尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm92 mm × 47 mm × 51 mm
重量1.2 kg460g
功耗≤ 15 W—
工作电压9 ~ 32 V24V

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