无人机地形跟随为什么需要近地距离输入

地形跟随关注的是飞行器与当前下方表面之间的实际间距，而不是只保持固定参考高度。

下视安装需要避开起落架、线缆和机体遮挡；飞控的端口、方向、健康量程和版本配置应以目标平台文档和实机验证为准。

反射率、环境光、姿态、振动、天气和污染都会影响测距。LiDAR 提供距离输入，飞行轨迹、融合和失效处理仍由飞控与整机系统负责。