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Insights 洞察

Insights 洞察 · 2024/11/8

机器人近场感知如何补上身边盲区

用任务视角理解一字线激光雷达在机器人近场区域探测中的作用和系统边界。

机器人近场激光雷达感知示意

远场扫描、相机和接近开关各自有覆盖范围与近距限制,机器人身边的障碍和边缘仍需要按安装位置补充距离输入。

TF-NOVA 采用一字线光斑,为横向区域提供距离信息。具体测量范围、接口和环境适应能力应以当前产品资料为准。

传感器输出不等于安全等级或停车距离。车辆速度、负载、控制延迟、安装盲区和现场目标都需要纳入整机验证。

来源:北醒官方内容

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