如何读懂 LiDAR 探测距离规格

探测距离与测试条件有关

最大探测距离是在注明条件下得到的结果，不是任何安装环境都适用的统一边界。目标反射率、尺寸和角度、环境光、温度、安装方式及传感器配置，都可能影响回波是否能被可靠测量。

对照目标反射率条件

北醒 TFA170-L 官方规格书列出的探测距离为：90% 反射率下 0.1–170 m，10% 反射率下 0.1–70 m。这个差异提醒我们，阅读标称距离时要同时查看测试目标和脚注条件。具体测试条件见官方规格书。

区分距离、精度和帧率

探测距离描述目标在特定条件下可能被测到的范围；精度描述给定测试条件下的测量误差；分辨率描述输出距离的步进；帧率描述传感器提供新测量值的频率。这些指标回答的问题不同，不能互相替代。

围绕实际应用设计测试

• 使用材质、尺寸和角度接近实际目标的样品
• 在代表性的照明、温度和工作距离下测试
• 检查安装位置、遮挡、输出配置和控制器时序
• 记录漏测和读数不稳定情况，而不只统计成功样本

把传感器距离作为系统输入之一

距离规格不等于停车距离或安全等级。移动设备还需要考虑速度、负载、响应延迟、制动能力、安装盲区和真实目标集合。对外描述应用能力前，应验证完整系统。