场景
穿梭车和 AGV/AMR 避障需要从货架通道、机械安装、视场覆盖、控制延迟和制动距离共同设计。激光雷达输出距离，但不会单独完成安全停车。
单点激光雷达可持续提供目标方向上的直接距离，适合作为减速和停车策略的一项输入；完整安全系统仍需控制器、冗余和现场验证。
选型
当前资料支持 2 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。
| 产品型号 | 关键产品事实 | 适用条件与推荐理由 | 使用边界 | 产品详情 |
|---|---|---|---|---|
| TF-NOVA |
| 适合需要更宽水平感知覆盖的前向障碍检测输入。 | 线光斑不等于完整避障系统；视场、高度、减速距离、制动和冗余均需整车验证。 | 查看产品 |
| NOVA20 |
| NOVA20 输出 20 个带通道号的距离，可在近场任务中为多个方向的障碍变化提供输入。 | 1 m 规格带有反射率和照度条件，帧率为 10 Hz；通道数不等于完整避障覆盖，需结合速度、刹停和冗余。 | 查看产品 |
先定义目标、测量轴、遮挡、线缆和安装空间；按产品当前手册连接到目标控制器，并记录型号、接口、方向、偏移和交付版本。
AGV/AMR obstacle-avoidance solution · Target controller or host system · Target hardware and software release verified before deploymentTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24在接入业务控制逻辑前，用真实目标、最不利距离、环境光和运动状态验证健康数据、超时处理、停止或降级策略。
AGV/AMR obstacle-avoidance solution · Target controller or host system · Field procedure and fault handling verified on the target systemTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24LiDAR 提供距离或空间感知输入，不单独承担系统定位、安全等级、制动、飞控融合或业务结果；这些功能需要按目标系统完成独立设计与验证。
AGV/AMR obstacle-avoidance solutionTF-NOVA Datasheet · 核验于 2026-08-24资料
当前资料用于核对线型光束、测距条件与接口；页面不以此承诺整车避障效果。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口；不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。
以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准；现场需重新验证。
TF-NOVA DatasheetFAQ
不能。测距只是输入；停车距离还受车速、负载、制动、控制延迟、安装盲区和安全余量影响，必须按整机安全设计并在现场验证。
提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。
