场景
应用场景
旋转门防夹需要覆盖人员可能进入的关键区域,并与门体位置和运动状态联动。激光雷达提供区域内距离输入,但不能替代完整安全控制、冗余和法规验证。
工程问题
- 门翼持续运动,检测区域与危险区域随位置变化。
- 人员、行李、儿童和低矮目标需要覆盖不同高度。
- 强光、玻璃反射、污渍和结构遮挡会影响测量。
为什么使用激光雷达
线形区域激光雷达可在狭窄空间提供多个方向的近距输入,供门控系统结合门体位置判断。
工作流程
- 定义危险区域、目标集合、门速和停止距离。
- 按门体结构设计覆盖,避免玻璃和框架遮挡。
- 将距离或区域状态接入门控系统的减速、停止和故障逻辑。
- 用人员、行李、低矮目标、强光和污染条件验证。

