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解决方案

旋转门激光雷达防夹检测应用方案

在旋转门关键区域提供距离或存在输入,辅助门控系统执行减速、停止和异常处理。

旋转门关键区域使用激光雷达进行防夹检测

场景

应用场景

旋转门防夹需要覆盖人员可能进入的关键区域,并与门体位置和运动状态联动。激光雷达提供区域内距离输入,但不能替代完整安全控制、冗余和法规验证。

工程问题

  • 门翼持续运动,检测区域与危险区域随位置变化。
  • 人员、行李、儿童和低矮目标需要覆盖不同高度。
  • 强光、玻璃反射、污渍和结构遮挡会影响测量。

为什么使用激光雷达

线形区域激光雷达可在狭窄空间提供多个方向的近距输入,供门控系统结合门体位置判断。

工作流程

  1. 定义危险区域、目标集合、门速和停止距离。
  2. 按门体结构设计覆盖,避免玻璃和框架遮挡。
  3. 将距离或区域状态接入门控系统的减速、停止和故障逻辑。
  4. 用人员、行李、低矮目标、强光和污染条件验证。

技术比较与选型

比较维度适用条件LiDAR替代技术替代技术表现结论
狭窄区域存在与距离输入门体运动时需要持续覆盖关键区域提供线形区域内的近距测量输入。安全光幕或接触式边缘覆盖和安全认证路径不同,可承担专用安全功能。

LiDAR 可作为门控输入;法定安全功能、冗余和认证仍按整机方案确定。

公开来源公开来源 · 核验于 2026-08-26

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安装与集成

  • 按门翼运动和危险区域安装,避免门框、玻璃和结构遮挡,并将距离或区域状态与门体位置一起接入控制器。

    TF-NOVA · Revolving-door controller or safety controller · Current product documentation and target system configuration公开来源 · 核验于 2026-08-26

使用边界

  • 传感器页面不代表整机安全认证;停止距离、冗余、失效处理和法规符合性必须由旋转门系统完成。

    TF-NOVA公开来源 · 核验于 2026-08-26

FAQ

常见问题

安装激光雷达后就可以替代旋转门安全系统吗?

不可以。雷达只是距离或区域输入,停止逻辑、冗余、故障处理和法规符合性仍由完整门控安全系统负责。

Resources

资料与参考

用真实任务条件确认选型

提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本,工程团队可协助安排选型与验证。

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