场景
应用场景
电动尾门触发通常需要在车身有限空间内识别脚部或指定区域的距离变化。激光雷达只提供测距或触发输入,尾门动作、权限判断、防夹和整车安全由车身系统负责。
工程问题
- 车身结构、离地高度和安装角度限制检测区域。
- 鞋面、地面、雨水、污渍和环境光会影响测量。
- 触发动作必须与人员经过、静态物体和异常数据区分。
为什么使用激光雷达
紧凑型激光雷达可输出连续距离变化,让控制器定义触发区域、持续时间和去抖规则。
工作流程
- 定义触发区域、动作方式、响应时间和异常处理。
- 在车身可用空间完成无遮挡安装和基准标定。
- 由车身控制器实现阈值、持续时间、去抖和权限判断。
- 覆盖不同鞋面、地面、天气、污染和误触发场景验证。

