# TF03 系列 规格书

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Benewake TF03 系列产品规格书

TF03 是一款工业级高速测量的激光雷达，量程最高可达 180m。TF03 内部集成针对室外强光和雨雪雾环境的补偿算法，使其在强光和雨雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置，以满足不同客户的测距需求。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- | --- |
| 产品型号 | TF03-100 | TF03-180 |
| 测量范围① | 100 m @ 90% 反射率 40 m @ 10% 反射率 | 180 m @ 90% 反射率 70 m @ 10% 反射率 |
| 盲区范围 | ≤ 0.1 m | ≤ 0.1 m |
| 测距精度① | ± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m) |
| 重复精度① | ＜ 3 cm @ 1σ | ＜ 3 cm @ 1σ |
| 距离分辨率 | 1 cm | 1 cm |
| 帧率 | 最高 9,800 Hz（1 ~ 9,800 Hz 可配置，默认 100 Hz） | 最高 9,800 Hz（1 ~ 9,800 Hz 可配置，默认 100 Hz） |
| 抗环境光 | 100 KLux | 100 KLux |
| 光学性能 | 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | EEL | EEL |
| 中心波长 | 905 nm | 905 nm |
| 视场角② | ＜ 0.5° | ＜ 0.5° |
| 激光等级 | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| 机械电气参数 | 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| 平均功耗③ | ≤ 800 mW | ≤ 800 mW |
| 启动峰值电流③ | ＜ 480mA @ 12V | ＜ 480mA @ 12V |
| 供电电压 | DC 5V ~ 24V | DC 5V ~ 24V |
| 串口输出 | 3.3 V TTL | 3.3 V TTL |
| 连接端子 | Molex 标准 7pin 端子，型号 MH1.25-7P-W/B | Molex 标准 7pin 端子，型号 MH1.25-7P-W/B |
| 工作温度 | - 25 ℃ ~ + 60 ℃ | - 25 ℃ ~ + 60 ℃ |
| 存储温度 | - 40 ℃ ~ + 85 ℃ | - 40 ℃ ~ + 85 ℃ |

| 防护等级 | IP67 |
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| 典型尺寸② | 44.0 mm x 43.0 mm x 32.0 mm |
| 线长② | 70 cm |
| 典型重量② | 86 ±3g （不含尾线） |
| 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| 通信接口 | UART 和 CAN (可通过指令切换)、RS232、RS485 注意，以上通信接口分别属于 3 款独立的硬件，请根据需要选择对应的产品型号。 |
| 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） |
| TF03 ![TF03 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/7cdc10ff-7b22-4c1d-9156-6dc6f37ab11d.png) | TF03 |

注：

1. 光斑全部落在目标物上时测得，准确度、距离分辨率、重复精度等均在室内 25℃ 漫反射

白板（90%反射率）条件下测得；

2. 重量、尺寸为典型值仅作参考，详细公差参数请咨询北醒技术人员；

3. 100 Hz 帧率，25℃温度下测得；