# TF02-Pro 规格书 ![TF02-Pro 规格书 — 原文第 1 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/6d4af97f-65bc-4321-95b3-baf6a9d751de.png) TF02-Pro 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A02 ## TF02-Pro 激光雷达测距模组 TF02-Pro 作为高性价比的中距离激光雷达，测距性能最高可达 40m，基于 ToF（飞行时间）原理，可广泛应用于无人机定高、智能交通、智能停车场、智慧农业等领域。TF02-Pro 作为升级版本， ![TF02-Pro 规格书 — 原文第 1 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/a0064ac1-9d46-44d2-b3e8-134e7ad0ff8c.png) 经过光学系统和算法的升级和优化，在室外强光、不同反射率背景、不同温度下有更好的表现。 ## 优势特点典型场景 • 高量程 • 智能交通 • 高环境光抗性 • 智能停车场 • 高帧率 • 料位检测 • 低功耗 • 无人机 ## 技术规格参数 | 型号 | TF02-Pro | TF02-Pro | | --- | --- | --- | | 产品性能 | 产品性能 | 产品性能 | | 测量范围 | 0.1m~40m@90%反射率1 | 0.1m~40m@90%反射率1 | | 测量范围 | 0.1m~13.5m@10%反射率2 | 0.1m~13.5m@10%反射率2 | | 准确度3 | ±5cm @（0.1m~5m） | ±1% @（5m~40m） | | 距离分辨率 | 1cm | 1cm | | 帧率4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） | | 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | | 抗环境光能力 | 100Klux | 100Klux | | 光学性能 | 光学性能 | 光学性能 | | 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） | Class 1 （IEC60825） | | 中心波长 | 850nm | 850nm | | 光源 | VCSEL | VCSEL | | 视场角5 | 3° | 3° | | 电学性能 | 电学性能 | 电学性能 | | 供电电压 | DC 5V~12V | DC 5V~12V | | 平均电流 | ≤200mA | ≤200mA | | 功耗 | ≤1W | ≤1W | | 峰值电流 | 300mA | 300mA | ![TF02-Pro 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/e7cd4d9a-6941-4204-ab35-8b0cc977ee8b.png) 通信电平 TF02-Pro 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A02 | 通信电平 | LVTTL（3.3V） | LVTTL（3.3V） | LVTTL（3.3V） | | --- | --- | --- | --- | | 其他 | 其他 | 其他 | 其他 | | 尺寸（长×宽×高） | 69mm×41.5mm×26mm | 69mm×41.5mm×26mm | 69mm×41.5mm×26mm | | 机身材质 | ABS/PC | ABS/PC | ABS/PC | | 储藏温度 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | | 重量 | 50g（含连接线） | 50g（含连接线） | 50g（含连接线） | | 线长 | 80cm | 80cm | 80cm | | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | | UART | UART | I2C | I2C | | 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps | | 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 | | 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 | | 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x08 ~ 0x7F | | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | | ![TF02-Pro 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/a750e1e3-798d-4df3-9073-4c445394f362.png) | | | | 1 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 1000Hz。可以设定的帧率是 2000/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 2 UART 和 I C 共用管脚，指令切换协议，详见用户手册 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-Pro 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。