TF-Luna-UW 规格书
TF-Luna-UW 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
TF-Luna-UW 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、
精准、高灵敏的距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。特别适合用在户外
阳光下的泳池机器人上的各种应用中。
技术规格参数
| 水下性能参数 | |
|---|---|
| 测量范围 | 10cm~55cm①，清水中 |
| 准确度 | <±3 cm① |
| 重复精度 | <±1 cm① |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 默认帧率 | 100Hz② |
| 光学性能 | |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 850nm |
| 视场角③ | 2° |
| 人眼安全 | Class 1 Eye-safe[EN60825] |
| 电学性能/其他 | |
| 供电电压 | DC 3.7V~5.2V |
| 平均电流 | ≤70mA |
| 功耗 | ≤0.35W |
| 峰值电流 | 150mA |
| 储存温度 | -20℃~75℃ |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 尺寸 | 35mm*21.25mm*13.5mm（长*宽*高） |
| 重量 | <5g |
| 机身材质 | PC/ABS | |||
|---|---|---|---|---|
| 线长 | 10cm | |||
| 通信接口④ | ||||
| UART | I2C | |||
| 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输率 | 400kbps | |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 | |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 | |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F | |
| 外观尺寸（单位: mm） | ||||
 |
||||
