# TF-Luna-UW 规格书

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Benewake TF-Luna-UW s 规格书

TF-Luna-UW 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、

精准、高灵敏的距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。特别适合用在户外

阳光下的泳池机器人上的各种应用中。

## 技术规格参数

| 水下性能参数 | 水下性能参数 |
| --- | --- |
| 测量范围 | 10cm~55cm①，清水中 |
| 准确度 | <±3 cm① |
| 重复精度 | <±1 cm① |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 默认帧率 | 100Hz② |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 850nm |
| 视场角③ | 2° |
| 人眼安全 | Class 1 Eye-safe[EN60825] |
| 电学性能/其他 | 电学性能/其他 |
| 供电电压 | DC 3.7V~5.2V |
| 平均电流 | ≤70mA |
| 功耗 | ≤0.35W |
| 峰值电流 | 150mA |
| 储存温度 | -20℃~75℃ |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 尺寸 | 35mm*21.25mm*13.5mm（长*宽*高） |
| 重量 | <5g |

| 机身材质 | 机身材质 | PC/ABS | PC/ABS | PC/ABS |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 线长 | 线长 | 10cm | 10cm | 10cm |
| 通信接口④ | 通信接口④ | 通信接口④ | 通信接口④ | 通信接口④ |
| UART | UART | UART | I2C | I2C |
| 默认波特率 | 115200（可调） | 115200（可调） | 最大传输率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸（单位: mm） | 外观尺寸（单位: mm） | 外观尺寸（单位: mm） | 外观尺寸（单位: mm） | 外观尺寸（单位: mm） |
|  ![TF-Luna-UW 规格书 — 原文第 2 页图示 3](https://ai.benewake.com/uploads/images/8e10b4fd-9d22-4773-a7a4-4371b9314f35.png) |  |  |  |  |

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备注： ① 该测量距离为室内清水下、目标物模拟常见瓷砖反射率为 50%、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 ② 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认是 100Hz。 ③ 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 ④ UART 和 I2C 为不同管脚功能，需指令切换通信协议，详见用户手册。

![TF-Luna-UW 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/8e9641f8-31d8-4539-a3fb-dc26ae4a8a68.png)

声明：本规格书版权归 ©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、 修改、删除或翻译。我们的产品在不断改进和更新，因此 TF-Luna-UW 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。