# TF-Luna 规格书 ![TF-Luna 规格书 — 原文第 1 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/3955027c-9164-49cd-af41-46d10549aa76.png) TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 PD-TF-Luna A05 ## TF-Luna 激光雷达模组 TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、 高灵敏的距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节 ![TF-Luna 规格书 — 原文第 1 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/bff18c61-ca16-4702-8e6a-480e2f5aba78.png) 配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。 ## 优势特点应用场景 • 体积小 • 辅助对焦 • 重量轻 • 电梯投影 • 低功耗 • 入侵检测 • 低价格 • 料位测量 ## 技术规格参数 | 型号 | TF-Luna | | --- | --- | | 产品性能 | 产品性能 | | 测量范围 | 0.2m~8m@90%反射率1 0.2~2.5m@10%反射率2 | | 准确度3 | ±6cm @（0.2m~3m）； ±2% @（3m~8m） | | 距离分辨率 | 1cm | | 帧率4 | 100Hz | | 工作温度 | -10℃~60℃ | | 抗环境光能力 | 70Klux | | 防护等级 | / | | 光学性能 | 光学性能 | | 人眼安全 | Class1（EN60825） | | 中心波长 | 850nm | | 光源 | VCSEL | | 视场角5 | 2° | | 电学性能 | 电学性能 | | 供电电压 | DC 3.7V-5.2V | | 平均电流 | ≤70mA | | 功耗 | ≤0.35W | | 峰值电流 | 150mA | ![TF-Luna 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/f83a5d08-ed1b-4941-897e-897d942e7984.png) 通信电平 TF-Luna 激光雷达模组产品规格书 PD-TF-Luna A05 | 通信电平 | LVTTL（3.3V） | LVTTL（3.3V） | LVTTL（3.3V） | | --- | --- | --- | --- | | 其他 | 其他 | 其他 | 其他 | | 尺寸 | 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) | 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) | 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) | | 机身材质 | PC/ABS | PC/ABS | PC/ABS | | 储藏温度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | | 重量 | <5g | <5g | <5g | | 线长 | 10cm | 10cm | 10cm | | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | | UART | UART | I2C | I2C | | 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps | | 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 | | 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 | | 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F | | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | | ![TF-Luna 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/0a6607ff-7977-424d-ba69-d5e2d2b0e0db.png) | | | | 1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认是 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 UART 和 I2C 为不同管脚功能，需指令切换通信协议，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF-Luna 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。