Horn-X2 Pro 规格书
Horn-X2 Pro 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
Horn-X2 Pro 系列规格书
北醒 Horn-X2 Pro 是一款集高性能、高安全性、高可靠性为一体的三维激光雷达，可适用于车路协同 （V2X）、智慧机场、智慧铁路和智慧航运等多种大交通应用场景。该激光雷达拥有高垂直角分辨率， 可生成最高 600 线束高密度点云，轻松感知周围环境。得益于先进的设计，Horn-X2 Pro 激光雷达可有效地抵抗强环境光的干扰，在恶劣的天气条件下也可稳定工作。Horn-X2 Pro 支持多种工作模式，可根据客户需求定制产品的性能参数，以此精准匹配客户的各种复杂需求。
- 车路协同
- 3D 远距离测量
- 智慧铁路
- 高清分辨率
- 智慧机场
- 垂直视场可调节
- 智慧航运
- 抗环境光和恶劣天气干扰
- 其他
| 产品特性 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围 @100Klux① |
@750K points/s | @830K points/s | @620K points/s | |||
| 2m~200m@10%反射率 | 2m~250m@10%反射率 | 2m~300m@10%反射率 | ||||
| 视场角（FoV） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | |||||
| 角分辨率 | 0.05°~0.2°（可调） | |||||
| 重复精度② | 1σ=5cm | |||||
| 准确度③ | ±5cm | |||||
| 测量帧率 | 1-20FPS | |||||
| 回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | |||||
| 光学性能 | ||||||
| 激光安全等级 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | |||||
| 波长 | 1550nm | |||||
| 发散角 | 1.1mrad | |||||
| 数据输出 | ||||||
| 网络接口 | 1000Base-T | |||||
| 数据协议 | UDP | |||||
| 时间同步 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | |||||
| 工作平台 | Windows，Linux & ROS drives | |||||
| 综合参数 | ||||||
| 平均功耗 | ≤35W | |||||
| 输入电压 | 9-36V | |||||
| 设备尺寸 | 192.6*157*126mm | |||||
| 重量 | ≤3.8KG | |||||
| 网络接口 | M12 X-code-8pin male | |||||
| 电源接口 | M12 A-code-8pin female | |||||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | |||||
| 储存温度 | -40℃~90℃ | |||||
| 防护等级 | IP67 | |||||
| 安装孔位 | 详见外观尺寸图 | |||||
• 该测量距离为室外 100Klux 以下光照条件，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化；水平中心视场 ±25°内盲区为 2m。
• 该重复精度为 10%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
• 该准确度为 90%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
外观尺寸（单位：mm）
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• 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 Horn-X2 Pro 系列产品的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。