# Horn-X2 Pro 规格书

## Horn-X2 Pro 系列规格书

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北醒 Horn-X2 Pro 是一款集高性能、高安全性、高可靠性为一体的三维激光雷达，可适用于车路协同 （V2X）、智慧机场、智慧铁路和智慧航运等多种大交通应用场景。该激光雷达拥有高垂直角分辨率， 可生成最高 600 线束高密度点云，轻松感知周围环境。得益于先进的设计，Horn-X2 Pro 激光雷达可有效地抵抗强环境光的干扰，在恶劣的天气条件下也可稳定工作。Horn-X2 Pro 支持多种工作模式，可根据客户需求定制产品的性能参数，以此精准匹配客户的各种复杂需求。

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- 车路协同

- 3D 远距离测量

- 智慧铁路

- 高清分辨率

- 智慧机场

- 垂直视场可调节

- 智慧航运

- 抗环境光和恶劣天气干扰

- 其他

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![Horn-X2 Pro 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/b1c75667-9e38-4425-ac56-384e22740039.png)

|  |  |  | 产品特性 |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 测量范围 @100Klux① | 测量范围 @100Klux① | @750K points/s | @830K points/s | @830K points/s | @620K points/s | @620K points/s |
| 测量范围 @100Klux① | 测量范围 @100Klux① | 2m~200m@10%反射率 | 2m~250m@10%反射率 | 2m~250m@10%反射率 | 2m~300m@10%反射率 | 2m~300m@10%反射率 |
| 视场角（FoV） | 视场角（FoV） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） |
| 角分辨率 | 角分辨率 | 0.05°~0.2°（可调） | 0.05°~0.2°（可调） | 0.05°~0.2°（可调） | 0.05°~0.2°（可调） | 0.05°~0.2°（可调） |
| 重复精度② | 重复精度② | 1σ=5cm | 1σ=5cm | 1σ=5cm | 1σ=5cm | 1σ=5cm |
| 准确度③ | 准确度③ | ±5cm | ±5cm | ±5cm | ±5cm | ±5cm |
| 测量帧率 | 测量帧率 | 1-20FPS | 1-20FPS | 1-20FPS | 1-20FPS | 1-20FPS |
| 回波模式 | 回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 |
|  |  |  | 光学性能 |  |  |  |
| 激光安全等级 | 激光安全等级 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 |
| 波长 | 波长 | 1550nm | 1550nm | 1550nm | 1550nm | 1550nm |
| 发散角 | 发散角 | 1.1mrad | 1.1mrad | 1.1mrad | 1.1mrad | 1.1mrad |
|  |  |  | 数据输出 |  |  |  |
| 网络接口 | 网络接口 | 1000Base-T | 1000Base-T | 1000Base-T | 1000Base-T | 1000Base-T |
| 数据协议 | 数据协议 | UDP | UDP | UDP | UDP | UDP |
| 时间同步 | 时间同步 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | PPS+GPS、IEEE1588v2 |
| 工作平台 | 工作平台 | Windows，Linux & ROS drives | Windows，Linux & ROS drives | Windows，Linux & ROS drives | Windows，Linux & ROS drives | Windows，Linux & ROS drives |
|  | 综合参数 | 综合参数 | 综合参数 | 综合参数 | 综合参数 |  |
| 平均功耗 | 平均功耗 | ≤35W | ≤35W | ≤35W | ≤35W | ≤35W |
| 输入电压 | 输入电压 | 9-36V | 9-36V | 9-36V | 9-36V | 9-36V |
| 设备尺寸 | 设备尺寸 | 192.6*157*126mm | 192.6*157*126mm | 192.6*157*126mm | 192.6*157*126mm | 192.6*157*126mm |
| 重量 | 重量 | ≤3.8KG | ≤3.8KG | ≤3.8KG | ≤3.8KG | ≤3.8KG |
| 网络接口 | 网络接口 | M12 X-code-8pin male | M12 X-code-8pin male | M12 X-code-8pin male | M12 X-code-8pin male | M12 X-code-8pin male |
| 电源接口 | 电源接口 | M12 A-code-8pin female | M12 A-code-8pin female | M12 A-code-8pin female | M12 A-code-8pin female | M12 A-code-8pin female |
| 工作温度 | 工作温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 储存温度 | 储存温度 | -40℃~90℃ | -40℃~90℃ | -40℃~90℃ | -40℃~90℃ | -40℃~90℃ |
| 防护等级 | 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 安装孔位 | 安装孔位 | 详见外观尺寸图 | 详见外观尺寸图 | 详见外观尺寸图 | 详见外观尺寸图 | 详见外观尺寸图 |

• 该测量距离为室外 100Klux 以下光照条件，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化；水平中心视场 ±25°内盲区为 2m。

• 该重复精度为 10%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

• 该准确度为 90%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

外观尺寸（单位：mm）

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• 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 Horn-X2 Pro 系列产品的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。