# TFmini Plus 规格书

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TFmini Plus 小型激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini Plus A03

## TFmini Plus 激光雷达模组

| TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组 ，基于ToF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。 | TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组 ，基于ToF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。 |  ![TFmini Plus 规格书 — 原文第 1 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/b5897f66-d782-4c09-922d-8d5450568096.png) |
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| 优势特点 | 应用场景 |  |
| • 高帧率 • 小体积 • 低功耗 • IP65 防护 | • 行人检测 • 车辆检测 • 高度计 • 机器人防跌落 |  |

## 技术规格参数

| 型号 | TFmini Plus |
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| 产品性能 | 产品性能 |
| 测量范围 | 0.1m~12m @90%反射率1 |
| 测量范围 | 0.1m~4m @10%反射率2 |
| 准确度3 | ±5cm @（0.1m~5m）; ±1% @（5m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 1Hz~100Hz（可调，默认100Hz） |
| 防护等级 | IP65 |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 人眼安全 | 豁免级(EN62471) |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | LED |
| 视场角5 | 3.6° |
| 电学性能 | 电学性能 |
| 供电电压 | DC 5V±0.5V |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 平均电流 | ≤110mA |
| 功耗 | 550mW（低功耗模式：<100mW） |
| 峰值电流 | 140mA |
| 其他 | 其他 |
| 尺寸（长×宽×高） | 35mm*18.5mm*21mm |
| 机身材质 | ABS/PC |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 12g±1g |

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线长

TFmini Plus 小型激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini Plus A03

| 线长 | 30cm | 30cm | 30cm |
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| 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 |
| UART | UART | I2C | I2C |
| 接口参数 | 默认值 | 接口参数 | 默认值 |
| 默认波特率 | 115200 | 默认波特率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 |
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1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

3 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

4 最高支持 1000Hz。出厂默认为 100Hz。

5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。

6 2 UART 和 I C 共用管脚，需指令切换通信协议，详见用户手册。

免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此TFmini Plus的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。