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TFA300 系列 规格书

TFA300 系列 规格书,含原始资料中的参数、图示与说明。

TFA300 系列 规格书 — 原文第 1 页图示 1
Benewake TFA300 系列产品规格书 TFA300 系列是一款中长距离 dToF 激光雷达,即使处于阳光强烈的工作环境下,对于不同反射率的目标均能够实现高精度测量。具备 IP67 级防护外壳。支持 UART 和 CAN 双协议通信。具有体积

小、重量轻的特点,特别适合集成入无人机光电吊舱,也被周界防护、高架起重机(行车)吊钩防撞、工程测绘等行业广泛应用。

技术规格参数

性能参数
产品型号 TFA300 TFA300-L
测量范围① 270 m @ 90% 反射率,100 KLux
150 m @ 30% 反射率,100 KLux
90 m @ 10% 反射率,100 KLux
290 m @ 90% 反射率,100 KLux
170 m @ 30% 反射率,100 KLux
100 m @ 10% 反射率,100 KLux
盲区范围 ≤ 0.1 m
测距精度② ± 10 cm (< 10 m),1% (≥ 10 m)
重复精度② < 3 cm @ 1σ
距离分辨率 1 cm
帧率 最高 10,000 Hz(1 ~ 10,000 Hz 可配置,默认 50 Hz)
抗环境光 100 KLux
光学性能
光源 EEL
中心波长 905 nm
视场角 < 0.5°
激光等级 Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)
机械电气参数
平均功耗③ ≤ 0.45 W
启动峰值电流③ < 0.75 A
供电电压 DC 5 V ± 10%
串口输出 3.3 V TTL
连接端子 JST GH 1.25 mm 6 pin
工作温度 - 20 ℃ ~ + 60 ℃
存储温度 - 40 ℃ ~ + 80 ℃
防护等级 IP67 NA
典型尺寸④ 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm
典型重量④ 34.5 g (不含尾线) 10.5 g
通信接口参数
通信接口 UART / CAN (可通过指令切换)
波特率 默认 115200
数据位 8
停止位 1
奇偶校验位 None
外形尺寸图(单位:mm)
TFA300TFA300 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 1
TFA300-LTFA300 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 2

注: 1. 光斑全部落在目标物上时测得; 2. 100 KLux,90%反射率目标,光斑全部落在目标物上时测得; 3. 50 Hz 帧率,25 ℃温度下测得; 4. 重量、尺寸为典型值仅作参考,详细公差参数请咨询北醒技术人员。

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