# TFA300 系列 规格书

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Benewake TFA300 系列产品规格书 TFA300 系列是一款中长距离 dToF 激光雷达，即使处于阳光强烈的工作环境下，对于不同反射率的目标均能够实现高精度测量。具备 IP67 级防护外壳。支持 UART 和 CAN 双协议通信。具有体积

小、重量轻的特点，特别适合集成入无人机光电吊舱，也被周界防护、高架起重机（行车）吊钩防撞、工程测绘等行业广泛应用。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- | --- |
| 产品型号 | TFA300 | TFA300-L |
| 测量范围① | 270 m @ 90% 反射率，100 KLux 150 m @ 30% 反射率，100 KLux 90 m @ 10% 反射率，100 KLux | 290 m @ 90% 反射率，100 KLux 170 m @ 30% 反射率，100 KLux 100 m @ 10% 反射率，100 KLux |
| 盲区范围 | ≤ 0.1 m | ≤ 0.1 m |
| 测距精度② | ± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m) |
| 重复精度② | ＜ 3 cm @ 1σ | ＜ 3 cm @ 1σ |
| 距离分辨率 | 1 cm | 1 cm |
| 帧率 | 最高 10,000 Hz（1 ~ 10,000 Hz 可配置，默认 50 Hz） | 最高 10,000 Hz（1 ~ 10,000 Hz 可配置，默认 50 Hz） |
| 抗环境光 | 100 KLux | 100 KLux |
| 光学性能 | 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | EEL | EEL |
| 中心波长 | 905 nm | 905 nm |
| 视场角 | ＜ 0.5° | ＜ 0.5° |
| 激光等级 | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| 机械电气参数 | 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| 平均功耗③ | ≤ 0.45 W | ≤ 0.45 W |
| 启动峰值电流③ | ＜ 0.75 A | ＜ 0.75 A |
| 供电电压 | DC 5 V ± 10% | DC 5 V ± 10% |
| 串口输出 | 3.3 V TTL | 3.3 V TTL |
| 连接端子 | JST GH 1.25 mm 6 pin | JST GH 1.25 mm 6 pin |

| 工作温度 | - 20 ℃ ~ + 60 ℃ | - 20 ℃ ~ + 60 ℃ |
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| 存储温度 | - 40 ℃ ~ + 80 ℃ | - 40 ℃ ~ + 80 ℃ |
| 防护等级 | IP67 | NA |
| 典型尺寸④ | 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm | 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm |
| 典型重量④ | 34.5 g （不含尾线） | 10.5 g |
| 通信接口参数 | 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| 通信接口 | UART / CAN （可通过指令切换） | UART / CAN （可通过指令切换） |
| 波特率 | 默认 115200 | 默认 115200 |
| 数据位 | 8 | 8 |
| 停止位 | 1 | 1 |
| 奇偶校验位 | None | None |
| 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） |
| TFA300 ![TFA300 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/9caa87ca-008c-4316-979f-e011514f4d9c.png) | TFA300 | TFA300 |
| TFA300-L ![TFA300 系列 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/2423a4ff-5d40-4ee8-9f81-235c369b9ce6.png) | TFA300-L | TFA300-L |

注： 1. 光斑全部落在目标物上时测得； 2. 100 KLux，90%反射率目标，光斑全部落在目标物上时测得； 3. 50 Hz 帧率，25 ℃温度下测得； 4. 重量、尺寸为典型值仅作参考，详细公差参数请咨询北醒技术人员。