Horn-RT 规格书
Horn-RT 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
高性能三维激光雷达
Horn-RT 是一款长距高性能三维激光雷达，是国内首个基于轨道交通行业的激光雷达，在 Horn 系列产品的基础上，进行了定向的性能、可靠性、及工程化提升。该激光雷达具备分辨率高、视场角大、量程远等特点，可以生成高密度 3D 点云，利于实现目标检测，识别及远距离追踪。
Horn-RT 可满足轨交行业对性能、可靠性、成本、体积等多方面的需求，是下一代轨道交通智能装备与智能运维的核心传感器。
产品特点
- 专为轨交行业定制
- 3D 远距离测量
- 高分辨率
- 抗恶劣天气干扰
应用场景
- 列车主动安全
- 铁路智慧货检
- 障碍物侵限检测
- 轨行区安全监测
| 指标 | 说明 |
|---|---|
| 300m@10% | 全反射率远距离可靠探测 |
| 90°*30° | 大视场角（H*V） |
| 1-20FPS | 测量帧率范围 |
| 0.05°*0.05° | 超高分辨率 |
| 1550nm | 人眼安全激光光源 |
| IP67 | 高防护等级 |
* 以上均为最优参数值，更多产品应用详情，请咨询公司官网：www.benewake.com
Horn-RT 系列参数表
| 产品特性 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围 @100Klux① |
@750K points/s | @830K points/s | @620K points/s | ||||
| 2m~200m@10%反射率 | 2m~250m@10%反射率 | 2m~300m@10%反射率 | |||||
| 视场角（FoV） | 90°（水平）* 30°（垂直 FoV 可调） | ||||||
| 角分辨率 | 0.05°~0.2°（可调） | ||||||
| 重复精度② | 1σ=5cm | ||||||
| 准确度③ | ±5cm | ||||||
| 测量帧率 | 1-20FPS | ||||||
| 回波模式 | 支持最近/最远/最强回波模式 | ||||||
| 光学性能 | |||||||
| 激光安全等级 | Class 1 Eye safety【IEC60825-1:2014】 | ||||||
| 波长 | 1550nm | ||||||
| 发散角 | 1.1mrad | ||||||
| 数据输出 | |||||||
| 网络接口 | 1000Base-T | ||||||
| 数据协议 | UDP | ||||||
| 时间同步 | PPS+GPS、IEEE1588v2 | ||||||
| 工作平台 | Windows，Linux & ROS drives | ||||||
| 综合参数 | |||||||
| 平均功耗 | ≤35W | ||||||
| 输入电压 | 9-36V | ||||||
| 设备尺寸 | 183*157*120mm | ||||||
| 重量 | ≤3.3KG | ||||||
| 网络接口 | M12 X-code-8pin male | ||||||
| 电源接口 | M12 A-code-8pin female | ||||||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | ||||||
| 储存温度 | -40℃~90℃ | ||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||
| 安装孔位 | 详见外观尺寸图 | ||||||
① 该测量距离为室外 100Klux 以下光照条件，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化；水平中心视场 ±25°内盲区为 2m。
② 该重复精度为 10%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
③ 该准确度为 90%反射率目标在 2 – 50m 范围内，环境温度为 25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
外观尺寸（单位：mm）
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• 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 Horn-RT 系列产品的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。