AD2-S-X3 规格书
AD2-S-X3 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
Be newake AD2-S-X3
产品规格书
AD2-S-X3 激光雷达是北醒自主研发的一款高性能激光雷达，具备等效 128 线及最高 0.2*0.2°的超高分辨率，使其可在整个视场角内实现高清探测能力，可精准探测各种目标物；
AD2-S-X3 采用的 2D 扫描系统和阵列化收发设计，支持产品性能的持续升级迭代，更满足实现场景增强感知易于完成数字孪生等应用的需求；
AD2-S-X3 采用 905nm 主动光源感知，具备全时段感知能力；具备超强环境适应性，无惧严寒酷暑， 可广泛应用于公路、铁路、民航、水运、矿卡等智能交通场景。
产品特点
远距探测能力超高角分辨率全视场可调 ROI 低功耗
应用场景
智能驾驶干线物流智慧矿山末端配送
规格参数
| 性能参数 | ||
|---|---|---|
| 探测量程 | 300m @10%反射率① | |
| 最小量程 | ≤1.2m | |
| 视场角 (H×V) | ROI 区域 | 非 ROI 区域 |
| 120°×8.6° | 120°×28° | |
| 角分辨率 (H×V) | 0.1°×0.22° | 0.2°×0.22° |
| 测距精度② | 3cm@1σ | |
| 点频 | 768K points/s（无 ROI）、1.02M points/s（有 ROI） | |
| 帧率 | 10Hz | |
| 回波模式 | 单回波 & 双回波 | |
| 等效线数 | 128 线 | |
| 激光器性能 | ||
| 激光波长 | 905nm | |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe【IEC60825 - 1:2014】 | |
| 数据输出 | ||
| 数据接口 | 1000Base-TX 工业以太网 | |
| 数据传输方式 | UDP | |
| 工作平台 | Windows、Linux (Ubuntu) & ROS drive | |
| 时间同步 | gPTP PTP NTP | |
| 机械/电气 | ||
| 平均功耗 | ≤15W | |
| 工作电压 | 9~32V | |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ | |
| 存储温度 | -40℃ ~ +105℃ | |
| 设备尺寸 (宽×深×高) | 206.5x 156.1 x 61.4mm | |
| 重量 | 1.2Kg | |
| 设备接口 | 供电接口：M12 A code 4 PIN 数据接口：M12 X code 8 PIN |
|
| 防护等级 | IP67&IP6K9K | |
图（单位：mm）
底视图
侧视图
备注：
① 该探测量程是基于室外 100Klux 光照条件下测得，任何环境条件的变化均可能导致测量结果的改变。
② 该测距精度是基于环境温度为 25℃条件下测得，可能会因测距范围、反射率、环境条件等多种因素而改变。
品在不断改进和更新，因此 AD2-S-X3 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。