# AD2-S-X3 规格书 ## Be newake AD2-S-X3 ## 产品规格书 AD2-S-X3 激光雷达是北醒自主研发的一款高性能激光雷达，具备等效 128 线及最高 0.2*0.2°的超高分辨率，使其可在整个视场角内实现高清探测能力，可精准探测各种目标物； AD2-S-X3 采用的 2D 扫描系统和阵列化收发设计，支持产品性能的持续升级迭代，更满足实现场景增强感知易于完成数字孪生等应用的需求； AD2-S-X3 采用 905nm 主动光源感知，具备全时段感知能力；具备超强环境适应性，无惧严寒酷暑， 可广泛应用于公路、铁路、民航、水运、矿卡等智能交通场景。 ## 产品特点 远距探测能力超高角分辨率全视场可调 ROI 低功耗 ## 应用场景 智能驾驶干线物流智慧矿山末端配送 ## 规格参数 | 性能参数 | 性能参数 | 性能参数 | | --- | --- | --- | | 探测量程 | 300m @10%反射率① | 300m @10%反射率① | | 最小量程 | ≤1.2m | ≤1.2m | | 视场角 (H×V) | ROI 区域 | 非 ROI 区域 | | 视场角 (H×V) | 120°×8.6° | 120°×28° | | 角分辨率 (H×V) | 0.1°×0.22° | 0.2°×0.22° | | 测距精度② | 3cm@1σ | 3cm@1σ | | 点频 | 768K points/s（无 ROI）、1.02M points/s（有 ROI） | 768K points/s（无 ROI）、1.02M points/s（有 ROI） | | 帧率 | 10Hz | 10Hz | | 回波模式 | 单回波 & 双回波 | 单回波 & 双回波 | | 等效线数 | 128 线 | 128 线 | | 激光器性能 | 激光器性能 | 激光器性能 | | 激光波长 | 905nm | 905nm | | 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe【IEC60825 - 1:2014】 | Class 1 Eye-safe【IEC60825 - 1:2014】 | | 数据输出 | 数据输出 | 数据输出 | | 数据接口 | 1000Base-TX 工业以太网 | 1000Base-TX 工业以太网 | | 数据传输方式 | UDP | UDP | | 工作平台 | Windows、Linux (Ubuntu) & ROS drive | Windows、Linux (Ubuntu) & ROS drive | | 时间同步 | gPTP PTP NTP | gPTP PTP NTP | | 机械/电气 | 机械/电气 | 机械/电气 | | 平均功耗 | ≤15W | ≤15W | | 工作电压 | 9~32V | 9~32V | | 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ | -40℃ ~ +85℃ | | 存储温度 | -40℃ ~ +105℃ | -40℃ ~ +105℃ | | 设备尺寸 (宽×深×高) | 206.5x 156.1 x 61.4mm | 206.5x 156.1 x 61.4mm | | 重量 | 1.2Kg | 1.2Kg | | 设备接口 | 供电接口：M12 A code 4 PIN 数据接口：M12 X code 8 PIN | 供电接口：M12 A code 4 PIN 数据接口：M12 X code 8 PIN | | 防护等级 | IP67&IP6K9K | IP67&IP6K9K | ![AD2-S-X3 规格书 — 原文第 3 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/f0fcb3b7-819c-4d89-bbbb-364cf8b0697b.png) 外观尺寸俯视图正视图 图（单位：mm） ![AD2-S-X3 规格书 — 原文第 3 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/5de3a48a-5138-4d80-8d52-2b9b733fcb31.png) 底视图 ![AD2-S-X3 规格书 — 原文第 3 页图示 3](https://ai.benewake.com/uploads/images/6c470d9d-8fb1-4a52-ae35-06ff6f1a233f.png) 侧视图 ## 备注： ① 该探测量程是基于室外 100Klux 光照条件下测得，任何环境条件的变化均可能导致测量结果的改变。 ② 该测距精度是基于环境温度为 25℃条件下测得，可能会因测距范围、反射率、环境条件等多种因素而改变。 品在不断改进和更新，因此 AD2-S-X3 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。