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ArduPilot

按飞控型号与 UART、I²C 接口整理 TFmini Plus 的配置入口。

PX4 飞控上的 TFmini Plus 接线、传感器识别与参数入口。

ROS 环境下的 TFmini Plus 驱动、消息和启动示例入口。

使用 Arduino 读取 TFmini Plus UART 或 I²C 距离数据的示例入口。