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AP_RangeFinder.h — Benewake 占 Type 枚举 6 个槽位（19/20/25/27/34/46）；CAN_D1_PROTOCOL = 11 的枚举值名字就是 Benewake

来源

1. ArduPilot Corporate Partners
2. ArduPilot AP_RangeFinder.h
3. ArduPilot Benewake TFmini setup