Evidence
ArduPilot 主线源码中的 Benewake 测距仪集成
AP_RangeFinder.h · rangefinder type enum
AP_RangeFinder.h · rangefinder type enum
BenewakeTF02 = 19; BenewakeTFmini = 20; BenewakeTFminiPlus = 25; BenewakeTF03 = 27; Benewake_CAN = 34; BenewakeTFS20L = 46.AP_RangeFinder.h · customer-A15
在 ArduPilot 主线测距仪类型枚举中列出六项 Benewake 集成
