Ecosystem 行业与生态
Ecosystem 行业与生态 · 2026/9/28
ArduPilot 源码列出 Benewake TF03 测距仪类型
ArduPilot 固定版本源码在 RangeFinder::Type 枚举中列出 BenewakeTF03 = 27,,该项位于 TF03 条件编译区块内。
ArduPilot 固定版本中的 libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder.h 在 RangeFinder::Type 枚举中列出 BenewakeTF03 = 27,。该枚举项位于 AP_RANGEFINDER_BENEWAKE_TF03_ENABLED 条件编译区块中。这段源码只表明 ArduPilot 的代码列出了 TF03 测距仪类型,不能据此推断具体设备的实机部署、采购或性能。来源版本:ArduPilot 提交 3b28cfd38731b792ddeb662af02c46546ba9de5b。
证据引用
ArduPilot 固定版本源码的 RangeFinder::Type 枚举列出 BenewakeTF03 = 27,
来源:AP_RangeFinder.h (fixed ArduPilot source revision)
