TFmini-i 规格书
TFmini-i 规格书，含原始资料中的参数、图示与说明。
TFmini-i 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TFmini-i A02
光雷达测距模组
TFmini-i 是一款基于 TFmini-S 升级的单点测距激光雷达，在通
讯接口、输入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求
产品基于ToF（飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的
量性能。
优势特点应用场景
- 行人检测
- 支持宽电压接入
- 车辆检测
- 支持 CAN、RS-485 接口
- 高度计
- 机器人
技术规格参数
| 型号 | TFmini-i |
|---|---|
| 产品性能 | |
| 测量范围 | 0.1m~12m@90%反射率1 |
| 0.1m~7m@10%反射率2 | |
| 准确度3 | ±6cm @（0.1m~6m）; ±1% @（6m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz） |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 光学性能 | |
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角5 | 2° |
| 电学性能 | |
| 供电电压 | DC 7V~30V |
| 平均电流 | ≤65mA @12V |
| 功耗 | ≤0.8W @12V |
| 峰值电流 | 100mA@12V |
| 其他 | |
| 尺寸（长×宽×高） | 50mm×34mm×41mm |
| 机身材质 | ABS/PC/PMMA |
| 储藏温度 | -30℃~75℃ |
| 重量 | 52g（含连接线） |
TFmini-i 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TFmini-i A02
| 线长 | 70cm（含 7Pin 端子）/200cm（无端子） | |||
|---|---|---|---|---|
| 通信接口6 | ||||
| RS-485 | CAN | |||
| 接口参数 | 默认值 | 接口参数 | 默认值 | |
| 默认波特率 | 115200 | 默认波特率 | 250kbps | |
| 数据位 | 8 | 默认接收 ID | 0x00000003 | |
| 停止位 | 1 | 默认发送 ID | 0x00000003 | |
| 奇偶校验 | None | 帧格式 | 标准帧 | |
| 外观尺寸7 | ||||
 |
||||
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。
4 帧数可调整，默认为 100Hz，最高支持 100Hz，自定义帧率数值需要满足如下公式：200/n（n 为≥2 的整数）。
5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用 7 TFmini-i 安装孔为背部 4×φ1.6 孔深 5mm（非通孔），使用 M2 十字圆头平尾自攻螺丝安装。
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TFmini-i 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。