AD2-S-X3 常见问题与解答

1. 设备无法启动

• 检查供电电压是否正常
• 检查连接器是否连接正常
• 检查供电电流是否正常，9~16V 供电，启动电流需＞3A
• 检查软件添加和配置是否正确
• 检查是否供电线太长，导致压降过大
• 检查计算机 IP 是否和设备 IP 在同一个局域网内
• 重新上电测试

2. 网络无法连接

• 检查网线是否插紧
• 检查网络灯是否闪烁
• 检查电脑网卡是否正常，或更换电脑重新测试
• 重新上电测试

3. 点云显示异常或无法显示

• 检查电脑防火墙是否已关闭
• 使用 Wireshark 抓包工具检查数据包是否完整
• 检查窗口是否有异物遮挡
• 检查电源功率是否足够
• 检查雷达窗口是否被污染
• 查看雷达状态监控信息中的棱镜周期变化
• 重新上电测试

4. 点云出现大量噪点

• 检查窗口镜是否被污染
• 检查目标物体是否为强反射物
• 检查窗口是否被遮挡
• 检查雷达工作环境是否比较恶劣，比如沙尘
• 可以打开雷达自带的滤波算法，滤掉噪点

5. 点云视场角异常

• 检查窗口镜是否被污染
• 检查窗口镜是否有异物遮挡
• 检查软件配置是否正确
• 重新上电测试

6. 设备测距能力不足

• 检查窗口镜是否被污染
• 注意天气能见度
• 检查窗口镜是否有异物遮挡
• 检查软件配置是否正确
• 重新上电测试

7. 为什么雷达参数每帧的点云个数比实际获取到的少?

• 因为北醒激光雷达返回的点为实际点云的有效点，为提高效率，所以点云中没有返回的点不做数据处理。