# TF02-Pro-W 规格书

TF02-Pro-W 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-Pro-W A02

## TF02-Pro-W 激光雷达测距模组

TF02-Pro-W 是一款针对料位检测行业研发量产的新一代单点测距激光雷达，内置独特的除尘刷结构，雷达驱动除尘刷完成光学镜面除尘操作，用户可自定义除尘配置。产品基于 ToF（飞行时

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间）原理，通过优化光学系统和内置算法，提供稳定、准确、可靠的测距性能。

## 优势特点应用场景

• 高量程 • 料位检测 • 高帧率 • 低功耗 • 自除尘功能

## 技术规格参数

| 型号 | TF02-Pro-W |
| --- | --- |
| 产品性能 | 产品性能 |
| 测量范围 | 0.1m~25m@90%反射率1 |
| 测量范围 | 0.1m~12m@10%反射率2 |
| 准确度3 | ±6cm @（0.1m~6m），±1% @（6m~25m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
| 防护等级 | IP5X |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角5 | 3° |
| 电学性能 | 电学性能 |
| 供电电压 | DC 5V |
| 平均电流 | ≤400mA |
| 功耗 | ≤2W |
| 峰值电流 | 1A |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |

TF02-Pro-W 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-Pro-W A02

| 其他 | 其他 | 其他 | 其他 |
| --- | --- | --- | --- |
| 尺寸（长×宽×高） | 85mm×59mm×43mm | 85mm×59mm×43mm | 85mm×59mm×43mm |
| 机身材质 | PC/ABS | PC/ABS | PC/ABS |
| 储藏温度 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 重量 | 90g（含连接线） | 90g（含连接线） | 90g（含连接线） |
| 线长 | 120cm | 120cm | 120cm |
| 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 |
| UART | UART | I2C | I2C |
| 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 |
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1 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得。

2 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得。

3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

4 最高支持 1000Hz。可以设定的帧率是 2000/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。

5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。

6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用

免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-Pro-W 的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。