# TF-NOVA 规格书

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Benewake TF-NOVA 产品规格书

TF-NOVA 是北醒自主研发的一款小体积线光斑激光雷达，特别适合用于障碍物探测、存在触发开关等应用。多种参数可供客户自定义配置，以满足各种场景需求。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- |
| 测量范围① | ≥14m @90%反射率，0Klux ≥13m @10%反射率，0Klux ≥7m @90%反射率，100Klux ≥4m @10%反射率，100Klux |
| 盲区② | ≤ 0.1m |
| 准确度② | ± 5cm @ 0.1-4m |
| 精度② | < 1cm (1 sigma) @ 0.1-4m |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 | 默认 100Hz，1-900Hz 可定制 |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 905nm |
| 激光发射视场角③ | 典型值 14°×1° |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe [EN60825] |
| 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| 平均功耗④ | < 500mW |
| 启动峰值电流④ | < 850mA |
| 启动时间 | < 1s |
| 供电电压 | DC 5±5%V |
| 工作温度 | -25℃ ~ +70℃ |

| 存储温度 | -30℃ ~ +80℃ |
| --- | --- |
| 尺寸 | 典型值：26.5x 21.05 x 12.0mm³ |
| 重量 | < 5g |
| 硬件接口 | 1.25mm-5Pin |
| 防护等级 | N.A. |
| 前窗口镜防护等级 | IP65 |
| 线缆长度 | 10cm |
| 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| 通信接口 | UART，IIC，I/O |
| 波特率 | 默认 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验 | None |
| 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） |
| GB/T1402-2000 m ![TF-NOVA 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/08fc94dd-1a5e-419f-8df3-e7f9666e8219.png) | GB/T1402-2000 m |

## 备注：

①该测量范围在 25℃，全部光斑打在目标板上时测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

②该参数为 25℃，0Klux，光斑全部打在反射率为 10%的目标板上时测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

③该角度为激光光斑的设计发散角，实际能够触发测距的视场角与被测物和背景等具体条件有关，请根据具体应用进行确认。

④在 25℃下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

品在不断改进和更新，因此 TF-NOVA 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。