# TF02-i 规格书 ![TF02-i 规格书 — 原文第 1 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/7dd03ba1-c0c9-4bdf-923c-852d3a4e3ad7.png) TF02-i 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A03 ## TF02-i 激光雷达测距模组 | TF02-i是一款基于TF02-Pro升级的单点测距雷达，在通讯接口、输入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。产品基于ToF （飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测量性能。 | TF02-i是一款基于TF02-Pro升级的单点测距雷达，在通讯接口、输入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。产品基于ToF （飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测量性能。 | ![TF02-i 规格书 — 原文第 1 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/bbb0b1e4-5525-41b7-9642-61c632cfd1ce.png) | | --- | --- | --- | | 优势特点 | 应用场景 | | | • 支持宽电压接入 • 支持 CAN 接口 • 支持 RS-485 接口 | • 机器人 • 智能交通 • 智能设备 • 无人机 | | ## 技术规格参数 | 型号 | TF02-i | | --- | --- | | 产品性能 | 产品性能 | | 测量范围 | 0.1m~40m @90%反射率1 | | 测量范围 | 0.1m~13.5m @10%反射率2 | | 准确度3 | ±5cm @（0.1m~5m）; ±1% @（5m~40m） | | 距离分辨率 | 1cm | | 帧率4 | 1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz） | | 抗环境光能力 | 100Klux | | 工作温度 | -20℃~60℃ | | 光学性能 | 光学性能 | | 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） | | 中心波长 | 850nm | | 光源 | VCSEL | | 视场角5 | 3° | | 电学性能 | 电学性能 | | 供电电压 | DC 7V~30V | | 平均电流 | ≤70mA @12V | | 功耗 | ≤0.85W @12V | | 峰值电流 | 100mA | | 其他 | 其他 | | 尺寸（长×宽×高） | 69mm×40.5mm×31.25mm | | 机身材质 | ABS/PC/PMMA | | 储藏温度 | -30℃~80℃ | ![TF02-i 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/7b1aa331-69c1-4a4c-a1d4-94b22762c6fb.png) 重量 TF02-i 激光雷达测距模组产品规格书 PD-TF02-i A03 | 重量 | 60g（含连接线） | 60g（含连接线） | 60g（含连接线） | | --- | --- | --- | --- | | 线长 | 70cm | 70cm | 70cm | | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | | RS-485 | RS-485 | CAN | CAN | | 接口参数 | 默认值 | 接口参数 | 默认值 | | 默认波特率 | 115200 | 默认波特率 | 250kbps | | 数据位 | 8 | 默认接收 ID | 0x00000003 | | 停止位 | 1 | 默认发送 ID | 0x00000003 | | 奇偶校验 | None | 帧格式 | 标准帧 | | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | | ![TF02-i 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/b5b21dd4-1a17-45be-9b45-65fa8e99e934.png) | | | | 1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 100Hz。可以设定的帧率是 200/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-i 的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。