# TFA170-L 产品规格书

TFA170-L 是北醒自主研发的一款长距离单点激光雷达。多种参数可供客户自定义配置，以满足不同应用需求。

![TFA170-L](https://ai.benewake.com/uploads/images/227c9c46-7b3a-4aaf-b59a-ca79cbdc721f.jpg)

## 性能参数

| 参数 | 规格 |
| --- | --- |
| 测量范围① | 0.1–170 m @ 90% 反射率；0.1–70 m @ 10% 反射率 |
| 准确度② | ±10 cm（<10 m），1%（≥10 m） |
| 距离分辨率 | 1 cm |
| 帧率③ | 50 Hz |
| 抗环境光能力 | 100 KLux |

## 光学性能

| 参数 | 规格 |
| --- | --- |
| 光源 | EEL |
| 中心波长 | 905 nm |
| 视场角 | <0.5° |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe【EN60825】 |

## 机械电气参数

| 参数 | 规格 |
| --- | --- |
| 平均功耗 | ≤1 W |
| 峰值电流④ | 120 mA @ 12 V |
| 供电电压 | DC 12±10% V |
| 工作温度 | −20℃ ～ +60℃ |
| 存储温度 | −20℃ ～ +80℃ |
| 尺寸 | 典型值：31.0 × 30.2 × 19.2 mm³ |
| 重量 | ～10 g |
| 硬件接口 | 1.25 mm-4P |
| 防护等级 | 无 |

## 通信接口参数

| 参数 | 规格 |
| --- | --- |
| 通信接口 | 标配 RS-232，如有其他接口需要请联系北醒技术支持团队 |
| 波特率 | 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验 | None |

## 外形尺寸图（单位：mm）

![外形尺寸图（单位：mm）](https://ai.benewake.com/uploads/images/1f94b68f-512e-463b-913b-a92395c25878.jpg)

## 规格说明

① 该测量范围在 25℃、85 KLux 条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

② 该准确度为室内 90% 反射率背景板、25℃ 条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

③ 帧率在 1～1000 Hz 之间，默认帧率是 50 Hz。帧率可以自定义设置。

④ 峰值电流为室温环境下测得。

## 声明

声明：本规格书版权归 ©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的产品在不断改进和更新，因此 TFA170-L 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。

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