# TFS20-L 规格书

![TFS20-L 规格书 — 原文第 1 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/620d26f0-5f40-4d67-bc32-b5ac9a7ddbdf.png)

## Benewake TFS20-L

## 产品规格书

## TFS20-L是北醒自主研发的一款单点激光雷达模组。多种参数可供客户自定义配置，以满足不同应用

## 需求。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- |
| 测量范围 | 0.2-20m@90%反射率@0Klux，0.2-15m@90%反射率@100Klux 0.2-12m@10%反射率@0Klux,0.2-9m@10%反射率@100Klux |
| 准确度① | ±6cm（0.2~6m），1%（≥6m） |
| 测距精度② | 2cm（0.2~6m）@1σ |
| 帧率 | 0/20/50/100（默认）/250Hz |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 905nm |
| 视场角 | <2° |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe 【IEC60825】 |
| 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| 平均功耗 | ≤0.43W |
| 峰值电流③ | 130mA@3.3V |
| 供电电压 | DC 3.3±9%V |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 工作温度 | -20°C~+60°C |
| 存储温度 | -40°C~+85°C |
| 尺寸 | 21 × 15 × 7.87 mm³ |
| 重量 | ~1.35g |
| 硬件接口 | 0.8mm-6P（型号：WF08006-01207） |
| 防护等级 | 无 |

| 通信接口参数 | 通信接口参数 | 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| --- | --- | --- | --- |
| 通信接口 | UART | 通信接口 | I2C |
| 波特率 | 115200 | 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x10~0x7F |
| 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） |
|  ![TFS20-L 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/e6b85073-031b-419c-beab-c1bcc81480a8.png) |  |  |  |

## 备注：

①1该准确度为室内25°C、90％反射率背景板下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

②该精度为室内25°C条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

③峰值电流为室温环境下测得。

声明：本规格书版权归◎北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的产品在不断改进和更新，因此TFS20-L产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。