# TFmini-S 规格书

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TFmini-S 激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini-S A01

## TFmini-S 激光雷达模组

## TFmini-S 是一款基于 TFmini 升级的单点测距雷达，盲区降低为

## 10cm，室外测距性能进一步提升，不同反射率的测距精度得到

## 优化，可以实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。

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## 优势特点应用场景

- 行人检测

- 体积小

- 车辆检测

- 重量轻

- 道闸防砸

- 低功耗

- 高度计

- 高帧率

## 技术规格参数

| 型号 | TFmini-S |
| --- | --- |
| 产品性能 | 产品性能 |
| 测量范围 | 0.1m~12m@90%反射率1 0.1~7m@10%反射率2 |
| 准确度3 | ±6cm @（0.1m~6m）； ±1% @（6m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 100Hz |
| 工作温度 | 0℃~60℃ |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 防护等级 | / |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 人眼安全 | Class1（EN60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角5 | 2° |
| 电学性能 | 电学性能 |
| 供电电压 | 5V±0.1V |
| 平均电流 | ≤140mA |
| 功耗 | ≤0.7W |
| 峰值电流 | 200mA |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 其他 | 其他 |
| 尺寸 | 42mm*15mm*16mm(长*宽*高) |

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机身材质

TFmini-S 激光雷达模组产品规格书 PD-TFmini-S A01

| 机身材质 | PC/ABS | PC/ABS | PC/ABS |
| --- | --- | --- | --- |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 重量 | 5g±0.3g | 5g±0.3g | 5g±0.3g |
| 线长 | 10cm | 10cm | 10cm |
| 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 |
| UART | UART | I2C | I2C |
| 默认波特率 | 115200（可调） | 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 | 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 | 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None | 地址范围 | 0x01~0x7F |
| 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 |
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1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。

4 最高支持 1000Hz，出厂默认为 100Hz。

5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。

6 2 UART 和 I C 共用管脚，需指令切换通信协议，详见用户手册。

免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TFmini-S 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。