# NOVA20 产品规格书 V2.0

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Benewake NOVA20 TOF模组产品规格书

NOVA20 是北醒自主研发的一款小体积多点激光雷达，可用于机器人避障，机器人防跌落，屏蔽门异物检测， 空间存在检测等， NOVA20具有高精度， 抗强光等特点，适用多种应用环境。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- |
| 测量范围 | 1m@10%反射率， 100Klux |
| 盲区 | ≤0.1m |
| 准确度 | 3cm@0.1-0.3m；5cm@ 0.3-0.5m |
| 精度 | ≤3cm (1 sigma) |
| 帧率 | 10Hz |
| 通道数 | 20个通道 |
| FOV ① | ≤40° ( ±20°平均分布） |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe [EN60825] |
| 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| 平均功耗④ | < 1W |
| 启动峰值电流 | < 850mA |
| 供电电压 | DC 5V±5% |
| 工作温度 | -20℃ ~ +55℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |

| 尺寸 （ D*W*H） | 模组典型值≤25mm*22mm*13mm（不含外壳） 加外壳后尺寸以实际设计为准 |
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| 重量 | < 5g |
| 硬件接口 | 1.25mm-5Pin |
| 防护等级 | / |
| 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| 通信接口 | UART |
| 波特率 | 默认 921600 |
| 数据信息 | 距离，强度，通道号，温度 |
| 软件运行环境 | 支持Linux（Ubuntu）， ROS，windows平台应用 |

## 备注：

① 测试样件版本FOV为37° ,量产版本FOV为40° ,视场中心偏差最大为±2°。

## 串口输出格式

字节：

| 字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
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| 描述 | 0x59 | 0x59 | Dist_L | Dist_H | Peak_L | Peak_H | Temp | Zone index | Check_sum |

定义： Dist: 距离（单位mm） Peak: 信号强度 Temp: 内置芯片温度 Zone index：通道号

声明： 本规格书版权归 ©北醒（北京）光子科技有限公司， 未经北醒官方书面许可， 不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的产品在不断改进和更新， 因此产品的规格参数可能会发生变化， 请以北醒发布的最新版本为准。