# TF-UW500 规格书

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Benewake TF-UW500 产品规格书

TF-UW500 是一款基于时间飞行（ToF）原理的单点测距雷达，采用红色激光光源，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的水下距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。特别适合用在户外阳光下的泳池机器人上的各种应用中。

## 技术规格参数

| 性能参数 | 性能参数 |
| --- | --- |
| 产品型号 | TF-UW500 |
| 水下测距范围 | ＞ 5 m （室内，NTU＜ 0.5，30%反射率，垂直入射） |
| 盲区范围 | ≤ 0.1 m |
| 测距准度① | ＜ 3 cm （0.1 ~ 2m） |
| 重复精度① | ＜ 1 cm @ 1σ（0.1 ~ 2m） |
| 距离分辨率 | 1 mm |
| 帧率 | 默认 20 Hz |
| 抗环境光 | 100 KLux |
| 光学性能 | 光学性能 |
| 光源 | 激光 |
| 中心波长 | 红色可见光 |
| 视场角 | ＜ 0.5° |
| 激光等级 | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |

| 机械电气参数 | 机械电气参数 |
| --- | --- |
| 平均功耗② | ＜ 5V × 100mA |
| 启动峰值电流② | ＜ 700mA |
| 供电电压 | DC 5±0.2 V |
| 串口输出 | 3.3 V TTL |
| 连接端子 | 1.0mm-4P，端子型号 HC-1.0-4PWT |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ + 50 ℃ |
| 存储温度 | - 20 ℃ ~ + 70 ℃ |
| 防护等级 | NA |
| 典型尺寸③ | 24.0 mm × 16.0 mm × 20.4 mm |
| 典型重量③ | ＜ 5 g （不含尾线） |
| 通信接口参数 | 通信接口参数 |
| 通信接口 | UART / I2C （可通过指令切换） |
| 波特率 | 默认 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验位 | None |
| 外形尺寸图（单位：mm） | 外形尺寸图（单位：mm） |

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注： 1. NTU< 0.5，水面照度 100KLux，30%反射率，垂直入射，雷达位于水下深度超过 1m 时测量；所列环境光、浊度参数均为设计保证，批量生产时采用室内、清水环境进行管控； 2. 室内 0 Klux，25 ℃下测得，仅作参考，环境变化时参数有可能变化； 3. 重量、尺寸为典型值仅作参考，详细公差参数请咨询北醒技术人员。