# TF350 规格书 ![TF350 规格书 — 原文第 1 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/22c59dbd-d547-45c9-9c01-e08436deb1d0.png) TF350 长距单点激光雷达产品规格书 PD-TF-350 A00 ## TF350 长距单点激光雷达 北醒工业级单点长距激光雷达 TF350，主要面向智能交通、行业无人机、汽车、工业等应用领域。TF350 兼容多种通信接口，且具有 IP67 的高强度机身和最高 7KHz 的测量频率。此外，TF350 内含针对室外强光环境的补偿算法，使其在强光环境下依然可以 ![TF350 规格书 — 原文第 1 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/7b1102ad-8b80-4a78-beaf-0b1ee87f459b.png) 正常工作。同时具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置， 以满足不同客户的测距需求。 ## 优势特点应用场景 • 车辆防撞和安全预警 • 高帧率 • 车流统计 • IP67 防护 • 摄像机触发 • 多种接口 • 周界安防 ## 技术规格参数 | 型号 | TF350 | | --- | --- | | 产品性能 | 产品性能 | | 测量范围 | 0.2-350m@90%反射率1 | | 测量范围 | 0.2-100m@10%反射率2 | | 准确度3 | ±10cm（10m 内），1%（10m 以外） | | 距离分辨率 | 1cm | | 帧率4 | 100Hz | | 工作温度 | -25~60℃ | | 抗环境光能力 | 100Klux | | 防护等级 | IP67 | | 光学性能 | 光学性能 | | 人眼安全 | Class1（EN60825） | | 中心波长 | 905nm | | 光源 | LD | | 视场角5 | 0.35° | | 电学性能 | 电学性能 | | 供电电压 | DC 5V~24V | | 平均电流 | ≤80mA @ 12V | ![TF350 规格书 — 原文第 2 页图示 1](https://ai.benewake.com/uploads/images/c7e47dba-f235-4ee0-9a0a-90ec61088c30.png) 功耗 TF350 长距单点激光雷达产品规格书 PD-TF-350 A00 | 功耗 | 功耗 | ≤1W | ≤1W | ≤1W | | --- | --- | --- | --- | --- | | 峰值电流 | 峰值电流 | ≤180mA | ≤180mA | ≤180mA | | 通信电平 | 通信电平 | LVTTL（3.3V） | LVTTL（3.3V） | RS485 电平（RS485） RS232 电平（RS232） | | 其他 | 其他 | 其他 | 其他 | 其他 | | 尺寸 | 尺寸 | 78mm*67mm*40mm（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm（长*宽*高） | 78mm*67mm*40mm（长*宽*高） | | 机身材质 | 机身材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | | 储藏温度 | 储藏温度 | -40~85℃ | -40~85℃ | -40~85℃ | | 重量 | 重量 | 222g±3g；225g±3g | 222g±3g；225g±3g | 222g±3g；225g±3g | | 线长 | 线长 | 70cm | 70cm | 70cm | | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | 通信接口6 | | RS485/RS232 | RS485/RS232 | RS485/RS232 | UART/CAN | UART/CAN | | 默认波特率 | 115200 | 115200 | 波特率 | 1000kbps | | 数据位 | 8 | 8 | 接收 ID | 0x3003 | | 停止位 | 1 | 1 | 发送 ID | 0x3 | | 奇偶校验 | None | None | 帧格式 | 发送帧默认为标准帧接收帧支持标准帧和扩展帧 | | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | 外观尺寸 | | ![TF350 规格书 — 原文第 2 页图示 2](https://ai.benewake.com/uploads/images/3cfc2591-0807-4532-808e-3842906d6204.png) | | | | | 1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高实际 7kHz，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用；RS-485 和 RS-232 通过指令切换，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF350 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。